悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

边声（biān shēng）的意思：指声音非常轻微，几乎听不到。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

临危（lín wēi）的意思：面临危险或困难时，能够冷静应对并勇敢行动。

旅魂（lǚ hún）的意思：旅行的心灵和精神

然诺（rán nuò）的意思：诺言必定会兑现。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

先马（xiān mǎ）的意思：在行动之前应做好准备，事先做好安排。

这首诗描绘了诗人经过山海关时的所见所感，充满了壮阔与悲凉之感。

首句“及关犹曙色”，写出了清晨时分，诗人抵达山海关，天边还残留着一抹曙光，展现出一种黎明前的宁静与希望。接着，“十日乱边声”则描绘了长时间的边塞战事，使得原本宁静的边关充满了纷扰与不安，暗示了战争的残酷与持久。

“无计轻然诺，临危任死生”两句，表达了诗人面对生死抉择时的坚定与勇敢。在生死关头，他不轻易许诺，而是选择勇敢地面对，体现了古代士人的气节与担当。

“旅魂先马倦，落月与山平”描绘了旅途的疲惫与孤独，以及时间的流逝。旅人的心灵比马儿更早感到疲惫，而当月亮落下，与山峦相平，时间仿佛静止，增添了诗中的凄凉氛围。

最后，“到此方惆怅，悲笳处处鸣”点明了诗人的情感。在到达山海关后，面对这充满历史沧桑与战争痕迹的地方，诗人不禁心生感慨，悲笳（古代乐器，常用于表达哀伤之情）的鸣响，更是加重了这种悲伤与怀念的情绪。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人对边关、战争、人生以及历史的深刻思考，具有强烈的艺术感染力和历史深度。