步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

入院（rù yuàn）的意思：指被送进医院治疗或住院。

似曾（sì céng）的意思：感觉似曾相识或曾经经历过的感觉。

未妨（wèi fáng）的意思：表示对某种情况或行为没有什么妨碍，可以不必担心或介意。

九节杖（jiǔ jié zhàng）的意思：九节杖是指有九节的棍棒，比喻法律的严明和严格执行。

这首诗是宋代文学家刘克庄的作品，名为《竹溪再和余亦再作（其九）》。从诗中可以看出，诗人在描述自己闲适的生活状态。在第一句“舍车出郊步屧”中，“车”指的是轿子或马车，是古代交通工具，而“舍车”则意味着放弃了这种便捷的交通方式，选择步行到郊外。这里反映了诗人对自然的向往和对简单生活的追求。

第二句“系鞋入院不靴”表达的是诗人回到家中，不再穿戴正式的鞋子，而是换上了更为舒适自在的便鞋，体现出一种回归自然、放松心情的情态。这里的“鞋”和“靴”，分别象征着不同的生活状态，前者代表日常的休闲，后者则是正式或外出的装束。

第三句“未妨扶九节杖”中的“九节杖”是一种分成九节的竹杖，常用作老人的拐杖。诗人说自己虽然还不需要依靠这种杖，但通过这句话，我们可以感受到诗人对未来的一种从容和准备。

最后一句“似曾踏八花砖”中的“八花砖”可能是指庭院中的一种装饰性铺砖，形状像花朵。这里的“似曾”表达了一种回忆或假设的情感，诗人似乎在追忆过去的生活片段，或是在想象未来的某个场景。

整首诗通过对日常细节的描绘，展现了诗人淡泊名利、乐于简单生活的心境，以及对自然和宁静生活环境的深切向往。