不已（bù yǐ）的意思：不断地，不停地

不显（bù xiǎn）的意思：不显指的是不显露、不显现的意思，形容某些事物或现象不容易被察觉或发现。

大圣（dà shèng）的意思：指非常聪明、有才智的人。

大羹（dà gēng）的意思：形容事物丰富多样或丰盛充足。

动静（dòng jing）的意思：指有关动作和声音的情况。

皇天（huáng tiān）的意思：指天帝，用以形容天空的庄严威严。

浑然（hún rán）的意思：形容完整、完全，没有杂乱或破碎的样子。

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

天命（tiān mìng）的意思：指个人或事物的命运由天所决定，强调命运的不可抗拒性和无法改变。

为道（wéi dào）的意思：为了追求真理和道德，奉行道义之道。

希天（xī tiān）的意思：希望上天能够给予幸运或好运。

希圣（xī shèng）的意思：希望得到圣人的指点或帮助。

熊掌（xióng zhǎng）的意思：指拿到了一部分好处，但却失去了更大的利益。

玄醴（xuán lǐ）的意思：指高贵、珍贵的美酒。

一诚（yī chéng）的意思：指非常真诚、坦率，毫不做作的态度和言行。

于皇（yú huáng）的意思：指在某个特定的时间、地点或情况下，某人或某事发挥了重要的作用，具有决定性的影响力。

自持（zì chí）的意思：自己克制，不依赖他人。

朝斯夕斯（cháo sī xī sī）的意思：形容人的行为态度反复无常，不可靠。

这首诗以"道"为主题，通过比喻和象征手法，表达了对道德修养和人生哲理的深刻理解。"道之旨，大羹玄醴"，将大道比作宏大而深奥的羹汤和神秘的美酒，暗示其深远内涵。君子品味此道，能领悟到其中浑然的真理，如熊掌和鱼的美味，虽微妙却意味无穷。

诗人强调天命与诚意的关系，"于皇天命，一诚不已"，指出诚心实意地遵循天道是至关重要的。接着，他以文王为例，说明即使是大圣人也不自我彰显，而是谦逊地接近天道。"圣也希天，贤其希圣"，表达出追求圣贤之道的不易和谦卑。

"动静或愆，为道之病"，指出行为举止的偏差会成为偏离大道的病痛，君子需时刻自我反省，保持内心的平衡。最后，诗人鼓励人们在日常生活中实践道义，"朝斯夕斯，道岂远而"，表明只要坚持不懈，道就在身边，触手可及。

总的来说，这首诗语言凝练，寓言丰富，体现了明代童轩对于道德修养和人生智慧的独特见解。