烦襟（fán jīn）的意思：形容内心焦虑、烦闷，情绪不安。

飞天（fēi tiān）的意思：指飞翔上天，形容事物超越常规，突破限制。

浮光（fú guāng）的意思：浮光指的是光亮闪烁的现象，也可用来形容虚幻、不真实的景象。

海鹤（hǎi hè）的意思：指得意洋洋、神气活现的样子。

客舟（kè zhōu）的意思：指船只，也指客船。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

山翠（shān cuì）的意思：形容山上的树木繁茂、郁郁葱葱。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

霞起（xiá qǐ）的意思：指太阳升起时，云雾被阳光照射而变得美丽壮观，也比喻事物逐渐兴盛、光明的迹象。

烟林（yān lín）的意思：指烟雾弥漫的森林，也用来形容人群拥挤的场面。

一空（yī kōng）的意思：完全空无一物或完全无效

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

远客（yuǎn kè）的意思：指远离家乡的人，特指离开家乡在外地寄居或旅行的人。

棹唱（zhào chàng）的意思：指船上的人们划桨唱歌，形容众人齐心协力，共同努力。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

竹屿（zhú yǔ）的意思：指人才聚集、学问渊博的地方。

这首诗描绘了一幅宁静的自然风光图景，通过对比和色彩的运用，展现了诗人对大自然的深切感悟。

“悠然四望通”一句，以悠然的态度展开全景式的观察，给人以广阔无垠之感。紧接着，“渺渺水无穷”则更强调了水天一色的辽远和深邃。

“海鹤飞天际，烟林出镜中”这两句，通过对海鹤飞翔的描写，传递了一种超脱凡尘、自由翱翔的意境，而“烟林出镜中”则是借用了古代画中的技法来形容自然景物之美，如同镜中所映。

接下来的“云消澄遍碧，霞起澹微红”两句，则通过对天空中云霞变化的描绘，展现了自然界的清新与温婉。其中，“云消澄遍碧”表达了一种清澈见底的蓝天，而“霞起澹微红”则是细腻地刻画出晨曦初照时的柔和光线。

“落日浮光满，遥山翠色同”这两句，则是在描绘夕阳西下时景象之美，以及远处山峦在暮色中的统一绿意。

“樵声喧竹屿，棹唱入莲丛”两句，通过对林间木工和船夫声音的描写，营造了一种生动的田园生活场景，而“棹唱入莲丛”则是诗人对水边渔家生活的一种细腻刻画。

最后，“远客舟中兴，烦襟暂一空”表达了诗人作为一个旅者，在船上感受到的那份心灵的宁静与释放。这里“舟中兴”暗示了诗人在自然中的喜悦，而“烦襟暂一空”则是对内心世界的一种抒写，表达了一种超脱尘世烦恼的心境。

整首诗通过对山水景物的细腻描绘，以及对声音和光线变化的捕捉，不仅展现了自然界的美丽，也反映出诗人内心世界的宁静与豁达。