百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

长叹（cháng tàn）的意思：长时间地叹息、叹气，表示悲伤、失望或无奈的心情。

道义（dào yì）的意思：指道德和义理，即对事情的正确判断和正确行为的准则。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

孤负（gū fù）的意思：指单独承担责任或背负某种困难，没有得到他人的帮助或支持。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

鉴戒（jiàn jiè）的意思：通过观察和吸取教训，提醒自己或他人警惕类似的错误。

九十（jiǔ shí）的意思：指年纪大，年纪已经接近九十岁。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

相友（xiāng yǒu）的意思：指互相交往的朋友。

一篑（yī kuì）的意思：一篑指的是一次努力，一次行动所带来的成果。比喻只需一点点努力或一次小小的贡献，就可以取得重大的成就。

一长（yī cháng）的意思：指一个人在某个领域或方面具有突出的才能、技能或成就。

有志（yǒu zhì）的意思：有远大的志向和抱负。

有同（yǒu tóng）的意思：有共同点或相似之处

在世（zài shì）的意思：指一个人还活着，尚未去世。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

诸君（zhū jūn）的意思：诸君是一种敬称，用来称呼多人，表示对众人的尊重和礼貌。

这首诗是清代诗人陈苌在临终前写给诸位同志的绝笔之作，充满了对友情、人生的感慨以及对后人的教诲。

首先，“我有同心人，道义相友师。”诗人表达了自己与朋友们之间深厚的友谊，他们不仅仅是朋友，更是相互学习、共同进步的良师益友。这种深厚的情谊，是人生中难得的财富。

接着，“频年丧浙多，存者复别离。”描述了岁月无情，时光荏苒，许多朋友相继离世，活着的人也面临着别离的命运。这句诗让人感受到生命的脆弱和无常，同时也体现了诗人对逝去亲友的深切怀念。

“即今将去客，欲别无由辞。”诗人预感到自己即将离开人世，面对即将到来的别离，却无法找到合适的言辞来表达心中的情感。这种无奈和不舍，让人感同身受。

“丈夫会有志，岂为儿女私。”诗人强调了个人的志向和追求，认为不应被儿女情长所束缚，应该有远大的理想和抱负。这是一种超越世俗的情感观，体现了诗人高尚的人生境界。

“所恨在世日，孤负箴与规。”诗人遗憾自己在世的日子未能完全遵循良言善行，没有做到尽善尽美。这不仅是对自己的一种自省，也是对后人的警示，希望他们能够谨记并实践。

“临风一长叹，愿为诸君期。”在风中长叹一声，诗人以一种深情的方式，表达了对未来的期许，希望他的朋友们能够珍惜彼此，共同前行。

“百里半九十，一篑功莫亏。”这句诗借用成语“百里半九十”来形容做事要持之以恒，不能因为接近成功就松懈，强调了坚持的重要性。

“鉴戒不在远，请君视此诗。”诗人最后呼吁，从这首诗中可以得到教训和启示，希望读者能够从中汲取智慧，珍视友情，坚持理想。

综上所述，这首诗不仅表达了诗人对友情的珍视、对生命的感慨，还蕴含着对后人的教诲和激励，是一首充满深意的绝笔之作。