残秋（cán qiū）的意思：指秋季接近尾声，天气渐冷，景色逐渐凋零的时候。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

简书（jiǎn shū）的意思：指简洁明了的文章或著作。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

泥涂（ní tú）的意思：比喻言辞低下，不堪入目。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

生本（shēng běn）的意思：指人的一生，或者事物的起始和发展的根本。

岁暮（suì mù）的意思：岁末年底，即将过去的一年。

投劾（tóu hé）的意思：指控他人的过错或错误。

无暇（wú xiá）的意思：没有时间或精力处理其他事情，忙于应对当前的事务。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

偃息（yǎn xī）的意思：停止、休息

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

迂拙（yū zhuō）的意思：形容行动笨拙、不灵活。

这首诗描绘了诗人刘敞在雨天进入官署时的复杂心情与生活状态。首句“简书无暇日”，点明了忙碌的工作生活，没有闲暇时光，体现了官场生活的紧张与繁忙。接着“风雨送残秋”一句，不仅写出了季节的更替，也暗示了诗人内心的萧瑟与无奈。

“车马常侵旦，泥涂空自愁”两句，通过车马频繁出入和道路泥泞的描写，形象地展现了官场的喧嚣与不便，同时也反映了诗人的孤独与忧愁。接下来，“平生本迂拙，岁暮强淹留”表达了诗人对自己性格的自嘲与对当前处境的不甘，以及对年岁渐长、仍需滞留官场的感慨。

最后，“会将投劾去，偃息谢交游”则透露出诗人渴望摆脱官场束缚、寻求心灵宁静的愿望。他打算辞官归隐，远离尘嚣，与世无争，过上一种简单自在的生活。整首诗情感真挚，既有对现实的不满，也有对未来生活的向往，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。