春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

宫衣（gōng yī）的意思：指宫廷中的服装，也用来比喻高贵华丽的衣服。

花气（huā qì）的意思：形容人的气质高雅、温文尔雅。

江汀（jiāng tīng）的意思：指人心慈善良，不忍心看到他人受苦，愿意施以援手的美德。

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

日观（rì guān）的意思：观察事物的变化和发展。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

仙吏（xiān lì）的意思：指仙人或神仙担任官职，形容官员清廉、威严，有道德修养。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

云窗（yún chuāng）的意思：指高山之巅或深谷之中的窗户，比喻高远的胸怀或广博的学问。

神仙吏（shén xiān lì）的意思：指官员廉洁公正，才能过人，像神仙一样的好官。

这首诗描绘了送别友人华侍读归乡省亲的场景，充满了对自然美景的赞美和对友人归家的喜悦之情。

首句“渡江汀草发，春色近庭闱”，诗人以“渡江”开篇，点明了友人归途的方向，而“汀草发”则暗示着春天的到来，生机勃勃的景象预示着友人即将回到充满生机与希望的家园。“春色近庭闱”进一步强调了春天的气息已经接近友人的家门，预示着友人即将与家人团聚的美好时刻。

接下来，“况是神仙吏，遥从霄汉归”，诗人将友人比作“神仙吏”，不仅赞扬了友人的身份尊贵，也表达了对友人归途顺利、如同仙人般超凡脱俗的期待。同时，“遥从霄汉归”更是形象地描绘了友人归途的遥远与壮丽，仿佛穿越了云霄，回到了人间。

“泉声间伶吹，花气袭宫衣”，这两句细腻地描绘了友人归途中的自然景观。泉水潺潺，伴随着悠扬的乐声，花香四溢，似乎连友人的衣物都沾染上了花的香气。这样的描写不仅展现了自然界的美好，也寓意着友人归途的愉悦与祥和。

最后，“旧日观书处，云窗在翠微”，诗人回忆起友人在过去读书的地方，那里的云窗依然在翠绿的山峰中若隐若现。这一句既是对友人过去生活的一种怀念，也是对未来友人与家人共度时光的美好祝愿，表达了对友人归家后能够继续追求学问、享受家庭幸福生活的期许。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅友人归乡省亲的温馨画面，充满了对自然美景的赞美和对友人归家的喜悦之情，同时也蕴含了对友人未来生活的美好祝愿。