楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

垂纶（chuí lún）的意思：垂纶是指钓鱼时，钓竿的顶端向下垂直地放在水面上，等待鱼儿上钩的姿势。在引申意义上，垂纶表示等待时机，专心等待事情的发展。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

憔悴（qiáo cuì）的意思：形容人因疾病、忧愁等原因而面色憔悴、容貌消瘦。

温水（wēn shuǐ）的意思：指水的温度适中，不冷不热。

臧丈（zāng zhàng）的意思：指人品高尚、道德品质过人的人。

丈人（zhàng rén）的意思：指妻子的父亲，也可以泛指丈夫的父亲。

这首诗描绘了诗人与友人在湖边垂钓的情景，表达了对自然之美的欣赏以及对隐逸生活的向往。

首句“盘中擘粒试垂纶”，生动地展现了垂钓前的准备工作，通过“擘粒”（分发饵料）的动作，营造出一种悠闲自在的氛围。接着，“与子应非臧丈人”，诗人以轻松的口吻提到自己与友人并非像古代隐士臧丈人那样远离尘嚣，而是享受着湖畔垂钓的乐趣，暗示了一种虽不完全隐居，但内心追求宁静生活的态度。

“渭水何须笑温水”，这里运用了对比的手法，将渭水与温水相对比，渭水是著名的河流，而温水则可能指较为平凡的水域。诗人通过这句话表达了一种对平凡生活中的美好事物的肯定，认为即使在看似平凡的地方也能找到乐趣，不必羡慕或嘲笑那些名声显赫的地方。

最后一句“绝胜憔悴楚江滨”，将垂钓的湖边环境与楚江滨（可能是指楚地的江边）进行对比，强调了湖边垂钓的愉悦与宁静，相较于楚江滨的可能疲惫与忧愁，这里更显得生机勃勃，充满希望。整首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，展现了诗人对自然美景的热爱和对简单生活的向往，语言清新自然，情感真挚动人。