半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

酬恩（chóu ēn）的意思：回报恩情，报答恩德

公道（gōng dɑo）的意思：公平正义的原则和道德标准。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

烧春（shāo chūn）的意思：指过早地烧掉春天，比喻做事过于急躁，不顾实际情况，不知变通。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

桃杏（táo xìng）的意思：指美女，也用来形容貌美的女子。

无因（wú yīn）的意思：没有原因、没有缘由

溪路（xī lù）的意思：溪路指的是小溪边的小路，比喻非常隐蔽的地方或不起眼的位置。

席上（xí shàng）的意思：指在宴会或会议的席位上，也泛指在正式场合的座位上。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

争那（zhēng nà）的意思：指争夺、争取。

朱衣（zhū yī）的意思：指皇帝、太子等高官身穿的朱红色衣服，也泛指高官显贵。

朱衣吏（zhū yī lì）的意思：指官府中的官吏，也可泛指官员。

这首诗表达了诗人对友情的珍视和对公正道德的渴望。开篇两句“得召丘墙泪却频，若无公道也无因”描绘了一种在不公正面前的无奈与悲哀，泪水频频像是因为朋友的离去，也可能是对于社会不公的感慨。

接下来的“门前送敕朱衣吏，席上衔杯碧落人”则是一幅宴席送别的画面。朱衣吏即官员的装扮，门前的送别和席上的举杯都显现出一种隆重而又不舍的氛围。碧落人可能是对远去之人的美好寓意。

“半夜笙歌教泥月，平明桃杏放烧春”则是在描绘一个宴会中的人们在月光下尽情欢乐，同时伴随着春日里花开的美丽景象。笙歌即古代的一种音乐，而泥月可能是对月亮的亲昵称呼，平明桃杏放烧春则是在形容春天果实繁盛、气味芬芳。

最后两句“南山虽有归溪路，争那酬恩未杀身”表达了诗人虽然有归去之路，但对于不能以生命偿还的情谊感到无比的遗憾。这里的南山可能代表着远方或理想，而归溪路则是返回故土之意。

整首诗通过对宴席情景的描绘，表现了诗人对于友情、公正和生命价值的深刻感悟，同时也流露出了一种不能酬恩的无奈和悲凉。