把手（bǎ shou）的意思：指掌握、控制某种事物的人或手段。

次行（cì xíng）的意思：指在某种情况下，次要的、不重要的事物或人。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

还往（hái wǎng）的意思：回到原来的地方或状态。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

少卿（shǎo qīng）的意思：指官职低微，地位较低的官员。

声名（shēng míng）的意思：指名声、声誉。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

五字（wǔ zì）的意思：指由五个字组成的词语，也可以指五个字的成语。

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

太忙生（tài máng shēng）的意思：形容事情繁忙，忙得不可开交。

这首诗是宋代诗人许景衡所作的《赠俞清老》。诗中表达了对友人的赞美与感慨，以及对田园生活的向往。

首句“昔我江淮几还往”，诗人回忆起过去多次往返于江淮之间的情景，暗示了与友人俞清老的深厚交情。接着，“闻君兄弟有声名”一句，点明俞清老兄弟在社会上的良好声誉，表达了对俞家兄弟的敬佩之情。

“小轩便作陶彭泽，五字何如李少卿”两句，运用典故，将俞清老比作东晋时期的田园诗人陶渊明和唐代的文学家李贺，赞扬其文采斐然，才华横溢。同时，也表达了对俞清老生活态度的欣赏，即追求简朴自然的生活方式。

“自说此身看老去，却惭相见太忙生”两句，诗人以自述的方式，表达了自己的人生观和对友情的珍惜。他感叹自己年华易逝，但又因与俞清老的频繁相聚而感到欣慰。这里既有对时光流逝的感慨，也有对友情的珍视。

最后，“何时粗有田园计，把手江边取次行”两句，表达了诗人对田园生活的向往。他期待着有一天能与俞清老一起，在江边过上悠闲自在的田园生活，体现了对宁静生活的追求和对友情的深厚情感。

整体而言，这首诗通过回忆、赞美、感慨和向往，展现了诗人与俞清老之间深厚的友谊，以及对田园生活的向往和对美好生活的追求。