长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

朝参（zhāo cān）的意思：指朝廷官员上朝参拜皇帝。也用来形容恭敬地拜见长辈或上级。

高世（gāo shì）的意思：指人才出众、有才华、有能力。

鹤书（hè shū）的意思：指一种非常珍贵的书籍或文献。

横行（héng xíng）的意思：指某种势力、行为或现象在某一领域内猖獗、肆意妄为。

猛虎（měng hǔ）的意思：指勇猛、凶猛的虎。比喻勇敢、凶猛的人。

名高（míng gāo）的意思：声誉很高，名望显赫。

清光（qīng guāng）的意思：指光亮、明亮

趋朝（qū cháo）的意思：指人们追逐权势、趋附权贵，以获取好处或提升地位。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

首阳（shǒu yáng）的意思：指日出的第一缕阳光，也用来比喻事物刚刚开始或者新的一天的开始。

书诏（shū zhào）的意思：指皇帝亲自书写的诏令，也用于形容文笔优美的文章。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

阳山（yáng shān）的意思：指在困境中保持乐观、积极的心态，不被困难所压倒。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了一幅生动的历史场景，通过猛虎与孤猿的形象对比，以及对三诏堂的描述，展现了历史人物的复杂情感和命运的无常。

首句“猛虎正横行”，以猛虎象征历史上勇猛或权力强大的人物，他们如虎一般在世间横冲直撞，展现出一种不可一世的力量感。接着，“孤猿发长啸”则以孤独的猿猴发出悠长的哀鸣，形成鲜明的对比，暗示这些历史人物虽然在当时声名显赫，但内心深处却可能充满了孤独和无奈。

“名高世人间，三枉鹤书诏”两句，进一步揭示了这些人物在世间的名声与实际遭遇之间的反差。他们或许因为某种原因，三次被朝廷征召，但却最终未能实现自己的抱负，或是遭遇了不公的命运，这“三枉”不仅指三次征召，也暗含了多次受挫之意。

“借笏趋朝参，天意独难料”则表达了对这些人物命运的感慨。他们或许曾经满怀希望地准备入朝为官，但在政治的复杂游戏中，个人的意志往往难以左右天意，暗示了命运的不可预测性和政治的残酷性。

最后，“咫尺首阳山，清光静相照”以首阳山作为背景，象征着历史的沉淀与宁静。尽管这些人物在世时经历了种种波折，但随着时间的流逝，他们的事迹最终会被历史铭记，如同首阳山上的清光照耀着他们的身影，给予后人启示与思考。

整体而言，这首诗通过对猛虎与孤猿、三诏堂等元素的巧妙运用，深刻反映了历史人物在权力与命运之间挣扎的复杂心理，以及时间对历史人物影响的深远意义。