边烽（biān fēng）的意思：边境上的烽火。比喻战争、冲突不断的边界地区。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

独立（dú lì）的意思：指一个人或事物不依赖于他人或其他事物，能够自主进行活动或决策。

烽燧（fēng suì）的意思：指火炬和烽火，用以比喻战争和军事行动。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

畿辅（jī fǔ）的意思：指国都和辅佐国君的地方，也泛指国家的核心地区。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

三边（sān biān）的意思：指一个人同时忙于几个事情。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

危岩（wēi yán）的意思：形容困难重重或险阻艰险。

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

雄镇（xióng zhèn）的意思：形容威武雄壮，力量强大。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

游骑（yóu jì）的意思：指在边境地区游弋巡逻的骑兵，也指游击战争中的游击队。

渔阳（yú yáng）的意思：渔阳是指渔夫在阳光明媚的天气下垂钓，比喻人们在安逸舒适的环境中消磨时光，不思进取。

这首诗描绘了诗人登临平山绝顶所见的壮丽景色和内心感受。首句"关山万里望中收"展现了视野的开阔，诗人站在高处，远眺万里关山尽收眼底。"策杖危岩最上头"则刻画了他坚韧不拔的精神，手持拐杖攀登险峻的山岩。

"畿辅西来雄镇列，渔阳东去大河流"两句，通过描绘畿辅地区的雄伟城郭与东流的渔阳江水，展现出地理的宏阔与壮美。"归樵独立看云晚，游骑闲盘射雁秋"进一步描绘了山间生活的宁静与闲适，樵夫独自欣赏傍晚的云彩，游骑在秋天的天空中悠闲地射猎大雁。

最后两句"今日三边烽燧息，晚烟斜照恣夷犹"表达了诗人对于和平景象的欣慰，烽火已息，边境安宁，他在晚照中悠然自得。整首诗以登高远望为线索，融自然景观与边疆安宁于一体，展现了诗人豪迈的胸襟和对国家安定的期盼。