兵甲（bīng jiǎ）的意思：指战士穿戴战甲，准备上战场。比喻做好充分准备，迎接困难和挑战。

柴扉（chái fēi）的意思：指家中的大门或门扉。

春满（chūn mǎn）的意思：春天充满了希望和喜悦，形容事物蓬勃发展或充满生机。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

画栋（huà dòng）的意思：形容建筑物的屋檐、屋脊等部分绘有精美的图案。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

认旧（rèn jiù）的意思：指人对旧事物、旧习惯、旧朋友等持有敬重态度或感情。

三春（sān chūn）的意思：指春天的三个月，比喻事物兴盛的时候。

心违（xīn wéi）的意思：心意相背，内心不一致

营巢（yíng cháo）的意思：指鸟类筑巢的行为，比喻人们建立家庭或事业的场所。

这首清代诗人黎承忠的《初见燕》描绘了一幅春天归燕的画面。首句“兵甲三春满”以战争的意象比喻春天生机盎然，暗示了燕子在经过一年的漂泊后，终于回到故乡。接下来的“经年海上归”进一步强调了燕子的艰辛旅程和对家园的思念。

“未依新画栋，还认旧柴扉”细致地刻画了燕子的记忆力，即使新建的华丽房屋不在，它们仍能辨识出那熟悉的旧家门。这两句表达了燕子对旧环境的深深眷恋。

“雨细窥帘入，泥融掠水飞”生动描绘了燕子归来时的情景，雨丝轻柔，燕子穿过帘幕，泥泞的地面因雨水变得柔软，它们轻盈地掠过水面，展现了燕子的灵动与活力。

最后两句“营巢吾愧汝，飘泊寸心违”诗人自谦，感叹燕子筑巢的辛勤与执着，同时流露出对自己漂泊不定生活的感慨，表达了对安定生活的向往和对自己无法像燕子那样坚守家园的遗憾。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，既赞美了燕子的忠诚与坚韧，也寓言了诗人自己的人生感慨，富有哲理和情感共鸣。