若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

算是（suàn shì）的意思：表示某种情况或结果可以被认为是某种程度上的，虽然不完全符合条件或标准。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

无足（wú zú）的意思：没有足够的能力或条件

席地（xí dì）的意思：指在地上铺上席子、坐下来。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

寓公（yù gōng）的意思：将公事放在家里办，表示在家中就能完成公事。

幕天席地（mù tiān xí dì）的意思：形容场面壮观、气势恢弘的盛大场合。

这首诗以一种幽默诙谐的方式表达了对生活的态度和对自我身份的思考。首句“呼马呼牛无足异”运用了比喻的手法，将自己比作呼喊马或牛的人，暗示在世俗眼中，无论是作为马还是牛，其生活状态并无本质区别，体现了诗人对于社会角色的淡然态度。

接着，“不仙不佛若何同”一句则进一步深化了这种思考，诗人自问，既非仙人也非佛陀，那么在世间追求的目标与意义又是什么？这里蕴含着对超凡脱俗与世俗生活的辩证思考，以及对个人价值定位的探索。

“幕天席地先生笑”这一句，通过描绘一位在天地间自由自在、无忧无虑地大笑的先生形象，展现了诗人向往的自由境界。这里的“幕天席地”不仅指空间的广阔无垠，更象征着心灵的解放与超越，而“先生笑”则传达出一种洒脱、乐观的生活态度。

最后，“算是堂堂一寓公”一句，是对前文描述的总结，诗人自称为“寓公”，即寄居于世的公仆，但“堂堂”二字强调了其内心的坚定与尊严。这表明诗人虽身处世间，却保持着独立的精神世界和高尚的人格品质，不被外物所束缚，展现出一种超脱世俗的智慧与从容。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的描绘和内心世界的探讨，展现了诗人独特的生命哲学和对自由、尊严的追求，语言简洁明快，情感真挚深沉，富有哲理意味。