长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

出长（chū cháng）的意思：指人或事物的发展、壮大。

方本（fāng běn）的意思：指正本，最初的版本或原始的样子。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

关关（guān guān）的意思：形容关系密切或相互依存。

开尊（kāi zūn）的意思：指开创、创立，也可表示破除陈规，革新创造。

柳枝（liǔ zhī）的意思：柳枝是指柳树的枝条，比喻柔弱、脆弱的事物。也用来形容柔弱的女子。

鹏翼（péng yì）的意思：比喻伟大的力量或潜力。

青青（qīng qīng）的意思：青色的、绿色的、年轻的。

青祇（qīng qí）的意思：指年幼的神灵或幼稚的人。

日夜（rì yè）的意思：日夜指的是白天和黑夜，常表示时间连绵不断，不分昼夜。

软语（ruǎn yǔ）的意思：指温柔、委婉的语言表达方式。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

宛转（wǎn zhuǎn）的意思：形容言辞或文章的转折婉转、曲折动人。

无息（wú xī）的意思：没有利息，指借贷不收取利息。

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

相识（xiāng shí）的意思：相互认识，互相了解

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

夷险（yí xiǎn）的意思：形容非常危险，险恶异常。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

枝叶（zhī yè）的意思：指一个整体中的细节或次要部分。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

杨柳枝（yáng liǔ zhī）的意思：指女子柔弱、娇柔的样子和态度。

这首诗描绘了诗人乘舟经过当涂时的所见所感，充满了对自然与人生的深刻思考。

首句“悠悠章江柁，复自姑孰北”以悠长的江水和船只的行进，营造出一种宁静而深远的氛围。诗人仿佛与江水一同前行，没有停歇。“此身与此水，日夜俱无息”进一步强调了这种永恒的流动感，将自己与自然融为一体，表达了对时间流逝的感慨。

“关关林中鸟，软语如相识”通过生动的鸟鸣声，增添了一抹温馨与和谐，仿佛在与诗人进行着心灵的交流。而“杨柳枝叶长，青青祇如昔”则以不变的自然景象，反衬出岁月的流转，提醒人们珍惜眼前的美好。

“惟予鬓间发，种种添新白”是诗人对自己年华老去的直接抒发，白发的增多象征着时光的无情流逝，引发了对生命意义的深思。

“开尊泛溪水，宛转随山色”描绘了诗人饮酒赏景的情景，与自然和谐共处，享受生活的美好瞬间。“四方本予志，夷险非我恻”表达了诗人追求自由与远方的决心，无论道路如何崎岖，都坚定不移。

最后，“挂帆出长江，万里追鹏翼”以壮志豪情收尾，诗人如同展翅高飞的大鹏，渴望在广阔的天地间自由翱翔，追求更高远的目标。

整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和人文情怀。