便是（biàn shì）的意思：表示事物一旦达到某种程度或状态，就不再有其他变化。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

举足（jǔ zú）的意思：举起脚来。形容轻易举起脚步，行走自如。

入来（rù lái）的意思：指外来的人或事物进入。

堂奥（táng ào）的意思：形容文章或言辞雄奇、气势磅礴。

无痕（wú hén）的意思：没有留下痕迹或迹象

无门（wú mén）的意思：没有门路，没有出路

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

这首诗《和友讲道》由明代诗人曹于汴所作，通过简洁的语言，表达了对道的深刻理解与感悟。

首句“道无堂奥亦无门”，开篇即点明了道的本质——它没有固定的场所，也没有明显的入口。这里的“堂奥”指的是深邃之处，常用来形容学问或道理的精微之处。诗人以“无堂奥”和“无门”来形容道的无形无相，不可捉摸，强调了道的普遍性和内在性。

接着，“何处入来何处存”进一步阐述了道的无处不在，无论在何处都能找到它的存在。这句诗暗示了道并非局限于某一处所，而是贯穿于整个宇宙之中，存在于万事万物之中，无时无刻不在。

“举足求门足便是”则揭示了寻找道的方法。诗人认为，不需要刻意去寻找所谓的门户或路径，因为道就在我们脚下，只要我们迈出脚步，就能触及到它。这里运用了比喻的手法，将道比作脚下的路，强调了实践的重要性。只有通过行动，通过生活中的每一个瞬间，才能真正理解和体验到道的存在。

最后，“眼前沦浑更无痕”总结了前文的思考，表达了对道的深刻领悟。诗人认为，当我们全身心地投入到生活中，融入自然和社会，道就会自然而然地显现出来，不会留下任何痕迹，却能深深地影响我们的内心世界。这句诗强调了道的无形和深远影响，以及通过日常生活实践与道的融合。

整体而言，这首诗通过对道的描述和探讨，展现了诗人对道的深刻理解与感悟，强调了实践和生活对于领悟道的重要性。诗中蕴含的哲理，不仅对个人修养有所启示，也反映了中国古代哲学思想中关于道的普遍性和内在性的核心观点。