并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

独醒（dú xǐng）的意思：独自清醒，不受外界干扰。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

怀生（huái shēng）的意思：怀生是一个古代汉语成语，意为怀念生前的人或事物。

寰中（huán zhōng）的意思：指天地之间，整个世界。

佳景（jiā jǐng）的意思：美好的风景或景色

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

九愁（jiǔ chóu）的意思：形容忧愁烦恼的心情极深。

酩酊（mǐng dǐng）的意思：形容喝醉酒后非常醉的状态。

凝望（níng wàng）的意思：专注地注视着某人或某物，不动地看着。

千虑（qiān lǜ）的意思：形容一个人思虑周密，考虑问题非常细致。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

天日（tiān rì）的意思：指阳光、光明之意，也用来形容人的光明前途或事物的发展前景。

仙宫（xiān gōng）的意思：指仙人居住的地方，也指非凡美好的地方。

象外（xiàng wài）的意思：超出、远离

休问（xiū wèn）的意思：不再问询或打听。

尧天（yáo tiān）的意思：形容天空极为明朗，没有一丝云翳。

禹迹（yǔ jì）的意思：指古代传说中大禹治水时留下的痕迹，比喻善政的印迹或治理事物的痕迹。

玉瓶（yù píng）的意思：指美女的脖子，也用来形容婀娜多姿的女子。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

直须（zhí xū）的意思：直接需要；必须

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

此诗描绘了与友人在江边共饮美酒的场景，诗人以“并辔江头洗玉瓶”开篇，生动地刻画出两人并肩而行，于江边畅饮的情景，玉瓶喻指美酒，既显出酒质之佳，也暗含高洁之意。接着，“仙宫凝望壮怀生”，诗人遥望远处，仿佛置身仙境，心中豪情壮志油然而生，展现出一种超凡脱俗的境界。

“寰中禹迹河山丽，象外尧天日月明”两句，诗人将目光投向更广阔的天地，禹迹象征着历史的厚重与文明的传承，河山之美令人赞叹；而“象外尧天日月明”则表达了对理想世界的向往，日月明亮，寓意光明正大、和谐美好的社会景象。

“杖点浮云千虑破，花飞闲幔九愁轻”描绘了诗人面对人生百态，虽有忧虑，但通过自然界的美好事物，如杖点破云、花飞闲幔，使得心中的愁绪得以减轻，展现出一种豁达乐观的人生态度。

最后，“直须酩酊酬佳景，休问谁为眼独醒”表达了诗人对眼前美景的珍惜和享受，认为应当尽情沉浸其中，不必在意他人是否能理解或欣赏。整首诗意境深远，情感真挚，展现了诗人对自然、历史、理想的深刻感悟以及积极向上的人生态度。