不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

吹角（chuī jiǎo）的意思：夸大自己的能力或成就，吹嘘自己。

防边（fáng biān）的意思：防止边界失守，保卫边疆。

汉节（hàn jié）的意思：指节俭、节约的精神和行为。

酒泉（jiǔ quán）的意思：形容饮酒过度，喝醉。

羌戎（qiāng róng）的意思：指古代中国西北地区的少数民族，也泛指边疆民族。

上天（shàng tiān）的意思：指超出人力所能及的事物，也可以表示极高的地位或境界。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

问俗（wèn sú）的意思：了解民俗风情，探究世间百态。

西海（xī hǎi）的意思：指西方的大海，也用来比喻远离家乡、离别的地方。

下拜（xià bài）的意思：跪在地上行礼，表示极度崇敬或恭敬。

焉支（yān zhī）的意思：指人或事物互相依存、相互依赖的关系。

支路（zhī lù）的意思：指与主要事物有关联但与之相对较小、次要的事物或方面。

这首诗描绘了送别友人纪载之前往边疆驻守的情景，充满了壮志豪情与深沉的关切。首句“万古焉支路，迢迢欲上天”以夸张的手法，将送别的道路比作通往天际的遥远之路，既展现了边疆的辽阔与险远，也暗示了此行的艰难与不凡。接着，“送君持汉节，吹角去防边”两句，借用了历史典故，汉节象征着使命与权威，吹角则是边防军的号令，表达了对友人肩负重任、守护边疆的敬意和期待。

“问俗清西海，题诗赉酒泉”则展示了友人此行的目的与活动，他不仅要了解当地风俗，促进民族融合，还要在酒泉留下诗篇，留下文化印记，体现了文武并重、文化交融的治边策略。最后，“羌戎群下拜，不敢向居延”描绘了友人到达目的地后受到的尊敬与威望，居延是古代边塞之地，此处用以形容友人的声名远播，赢得了羌戎等少数民族的敬畏与尊重。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的历史意象，展现了明代末期至清代初期边疆治理的风貌，以及对边疆将士的崇高敬意和深厚情感。