百兽（bǎi shòu）的意思：指各种动物聚集在一起。

背城（bèi chéng）的意思：指放弃城池，退守到较为安全的地方。也可指放弃防守，主动出击。

步廊（bù láng）的意思：指行走的通道或廊道，也用来形容人的行走姿势。

朝列（cháo liè）的意思：指朝廷中的官员行列，也用来形容人多、队伍密集。

晨装（chén zhuāng）的意思：指早晨穿着整齐、庄重的服装。

宸极（chén jí）的意思：指帝王权力的极致，也可用来形容某种事物或状态达到了极点。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

大官（dà guān）的意思：指高官、重要的官职。

当门（dāng mén）的意思：指在门前担任门卫的人员，也用于比喻担任某种职责或承担某种责任。

飞翔（fēi xiáng）的意思：指鸟类在空中飞行，也借指人或物在空中翱翔。

飞鸾（fēi luán）的意思：指两只凤凰飞翔，形容夫妻和睦、恩爱。

复转（fù zhuǎn）的意思：改变主意、改弦更张、转变态度。

甘雨（gān yǔ）的意思：指甘甜的春雨，形容天气适宜、农作物生长良好。

极正（jí zhèng）的意思：非常正直、极其正义

朋簪（péng zān）的意思：指朋友之间互相帮助、支持的情谊。

时值（shí zhí）的意思：表示某个特定时间或阶段的到来。

双飞（shuāng fēi）的意思：指两个或多个人一起飞行，也可以指两个或多个人一起成功或失败。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

讨论（tǎo lùn）的意思：指多人就某一问题或话题进行交流、辩论和探讨。

天帝（tiān dì）的意思：指上帝、主宰天地的神明。

庭燎（tíng liáo）的意思：指在庭院中燃烧的火光，比喻光明、繁荣的景象。

外朝（wài cháo）的意思：指朝廷的外面，也指朝廷之外的世界。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

西昆（xī kūn）的意思：指人们聚在一起谈论文学、艺术等方面的事情。

雨足（yǔ zú）的意思：形容雨水充足，下得很大。

玉颜（yù yán）的意思：形容女子容貌美丽，皮肤白皙如玉。

云屯（yún tún）的意思：云屯是一个形容词，意思是云彩聚集在一起，形成密集的云团。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

千步廊（qiān bù láng）的意思：形容建筑物中的长廊或走廊非常长。

这首诗描绘了一位官员在清晨起床后，准备上朝的场景。"起夜咏庭燎"表明诗人在夜深人静时就已经开始准备，而"晨装候当门"则显示了他对时间的重视和对职责的敬畏。

接下来的"双飞划天起，万马散云屯"用生动的比喻形象描绘出朝廷中官员们急匆匆地赶赴早朝的场面。"王乔背城郭，飞鸾从远村"则通过对高贵和自由鸟类的描述，表达了诗人对于官职的向往。

"入缀外朝列，每瞻天帝尊"反映出诗人在参与朝会时，对皇帝的崇敬之情。"时值甘雨足，大官复牢飧"则描绘了一场及时降临的春雨带来的喜悦，正如高级官员们重新获得了精神上的满足和安稳。

"殿开宸极正，日映玉颜温"写出了皇宫早朝时分的庄严肃穆，以及阳光照耀在皇帝尊容上的温暖。"抃舞效百兽，飞翔侣群鸳"则通过对各种动物欢快跳跃的描绘，表达了朝堂上下欢腾的景象。

"复转千步廊，峥嵘望西昆"表现出诗人在宏伟的宫殿中巡视，远眺西山时的心境。最后，"朋簪谈笑馀，经史多讨论"则展现了朝廷内外官员们在闲暇时光中交流意见、探讨儒家经典和历史的学术氛围。

整首诗通过对早朝景象的细腻描写，以及对皇权和朝政的尊崇，展示了作者作为一名士大夫对于国家政治生活的参与感和自豪感，同时也反映出宋代文化教育下的儒家价值观。