边境（biān jìng）的意思：指两个国家或地区之间的接壤地带。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

出车（chū chē）的意思：指人离开或出发。也可指车辆驶出或启动。

敌忾（dí kài）的意思：指敌对的双方互相仇恨、矛盾激烈。

多虞（duō yú）的意思：形容担心忧虑，事事不安。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

即是（jí shì）的意思：即刻就是，马上就是。

见于（jiàn yú）的意思：出现在、存在于

君子（jūn zǐ）的意思：君子指的是有德行和高尚品质的人，通常用来形容有修养、有风度、有道德的人。

可以（kě yǐ）的意思：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

其时（qí shí）的意思：指特定的时间点或时刻。

岂其（qǐ qí）的意思：表示对事物的怀疑、反问或否定，强调事情不会如此简单或轻易。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

是以（shì yǐ）的意思：因此；所以

时为（shí wéi）的意思：指某个时刻或某个阶段是某种情况的时候。

投袂（tóu mèi）的意思：投袂是一个形容词语，指的是一个人因为愤怒、失望或无奈而把袖子投掷起来的动作。它表示对某种情绪的强烈表达。

为何（wèi hé）的意思：为什么；为何；何故

毋宁（wú nìng）的意思：宁可不要，宁愿不要

匈奴（xiōng nú）的意思：指野蛮、残暴的人或势力。

择日（zé rì）的意思：选择适宜的日子进行某项活动

忠臣（zhōng chén）的意思：指忠于君主或国家，忠诚不渝的臣子。

士君子（shì jūn zǐ）的意思：士君子是指有道德修养、有学问、有品德的人。这个词语强调了一个人的高尚品质和道德修养。

这首诗描绘了在边境危机时刻，士君子们挺身而出，积极备战的情景。诗人通过"六銮之行"的比喻，强调了行动的庄重和重要性，即使选择吉日也不能稍有延误。他赞赏那些毫不犹豫地奔赴前线，甚至宁愿舍弃家庭安逸的人，认为他们是心系国家、忠诚无比的勇士。诗中体现了对忠臣义士的崇高评价，表达了对危难之际挺身而出者的敬意。整体风格简练，情感深沉，展现了宋代文人士大夫的家国情怀。