薄游（báo yóu）的意思：指人的行为轻浮，不稳定，无定性。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

无期（wú qī）的意思：无限期限、没有期限。

心寄（xīn jì）的意思：把心意寄托在某个人或事物上。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首明代诗人苏正的《南州有赠》描绘了一幅深沉而感伤的画面。首句“天路无期到”表达了诗人对未来的迷茫和期待难以实现的无奈，暗示了旅途的艰辛与漫长。接着，“春湘带恨流”以湘江之水寄托了诗人内心的愁绪，春水潺潺仿佛带着他的哀怨之情。

“乱山愁对酒”写出了诗人身处乱山之中，借酒浇愁的孤独情境，山的杂乱无序也映射出他内心的纷扰。傍晚时分，“落日独登舟”，落日的余晖与孤舟相伴，更显其形单影只，增添了离别的凄凉。

“书剑怜同客”一句，诗人表达了对同行者的同情与共鸣，他们或许都怀揣着书剑，却同样在江湖中承受着漂泊的苦楚。“江湖耐薄游”进一步揭示了他们面对艰难生活的坚韧和对自由流浪的无奈。

最后两句，“离心寄明月，相逐远悠悠”，诗人将离别之情寄托于明月，让它陪伴自己和朋友的旅程，遥远的距离和无尽的时间都在这“远悠悠”的描绘中显得更加深沉。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描绘和情感抒发，展现了诗人对未知旅途的感慨，以及对友情的珍视和离别的不舍，具有浓厚的离别赠言的情感色彩。