白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

乌靴（wū xuē）的意思：指黑色的靴子，比喻权势、财富等显赫的地位。

席帽（xí mào）的意思：指被人轻蔑、侮辱或讽刺，使人丢面子或感到尴尬。

这首诗是宋代诗人张贵谌的作品，名为《题睢阳五老图》。诗中通过对比和想象的手法，表达了对神仙生活的向往和对现实无奈的心情。

“驷马鲜能容白发”，这里的“驷马”指的是古代用来装饰轿子的两侧马，这里形象地描绘了一位老者乘坐华丽轿子，虽然外表看似尊贵，但却掩盖不了头顶渐染的白发。诗人通过这一细节，传达了对时光流逝和生命无常的感慨。

“万钉终不润黄垆”，这句话则是说，无论有多少精美的装饰，最终也无法让干涸的黄土（比喻世间尘俗）重新变得湿润。这里强调了物质财富和装饰对内心世界改善的局限性。

“乌靴席帽红尘里”，这句描绘了一种忙碌而又平凡的生活场景。“乌靴”是古代官员穿的黑色皮鞋，“席帽”则是一种简单的坐垫和头盔。诗人在这里表达了对世俗生活的无奈，人们都沉浸在红尘（喻指繁华而复杂的人间）之中，忙于日常琐事。

“幻出睢阳五老图”，这句话是说，在这平凡而又繁忙的生活中，却幻想着一种超脱世俗、达到神仙境界的生活——睢阳城中的五老图。这五老可能指的是道教传说的五位神仙，他们象征着长寿和精神上的自由。诗人通过这个意象，表达了对远离尘世、达到精神自由状态的渴望。

总体来说，这首诗不仅展现了诗人的艺术造诣，更透露出了他对现实世界的某种失落感，以及对于超然物外、追求永恒美好的深切向往。