长卿（zhǎng qīng）的意思：指夫妻感情深厚，相互依恋，长久相伴的意思。

长道（cháng dào）的意思：长远的道路或路程

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

澹澹（dàn dàn）的意思：指心境淡泊、情绪平静、不急不躁的状态。

后期（hòu qī）的意思：指时间较晚的阶段或阶段的后半部分。

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

桑柘（sāng zhè）的意思：形容人或事物的表面看起来平凡普通，但内在却有着非凡的才能或价值。

声乐（shēng yuè）的意思：指声音悦耳动听，具有美妙音乐特色。

温席（wēn xí）的意思：指把床铺整理得温暖舒适，准备好供人休息。

吾祖（wú zǔ）的意思：指祖宗、祖先。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

小休（xiǎo xiū）的意思：短暂的休息或歇息。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了一幅田园牧歌般的画面，诗人在疲惫不堪的情况下选择了小憩。晴空中的云彩淡远而悠长，营造出一种宁静与和谐的氛围。

"村陂无人鸟声乐"一句中，"村陂"指的是乡间的田野，而"无人"则凸显了这片田园生活的孤寂与清幽。"鸟声乐"则是这种环境中的点睛之笔，传达出大自然的生机与活力。

接下来的"涧草不动春风柔"进一步渲染了这样的氛围，"涧草"指的是河边的野草，而它们在春风中静止未动，显示了一种安详自得的状态。"春风"则代表着温和与生长，这里用"不动"来形容，则是对这种平和之境的深刻描绘。

"长道此去星斗近"一句，使人联想到诗人正在旅途中，长路蜿蜒而星辰似乎就在眼前。"后期南来桑柘稠"则表达了诗人对未来的憧憬与期待，可能是在描述某种生活的转变或是希望。

最后两句"怀哉吾祖不温席，老矣长卿今倦游"表露了诗人对于过去的眷恋以及现实中的疲惫。"怀哉吾祖"是一种对先辈的怀念，而"不温席"则是说他们已不在身边。而"老矣长卿今倦游"则是一个生命旅程中的人，感受到年岁增长带来的体力衰退与心灵上的疲惫。

这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及诗人内心世界的抒发，展现了一个复杂而深刻的情感世界。