北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

涤濯（dí zhuó）的意思：涤濯是指洗涤、清洁的意思。用来形容清除污垢、净化心灵或社会环境。

斗极（dòu jí）的意思：斗争到极致，力争最高。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

回銮（huí luán）的意思：指君主返回都城，也用来比喻回到原来的位置或状态。

火烛（huǒ zhú）的意思：火烛指的是烛光，比喻微弱的力量或者短暂的时间。

锦袍（jǐn páo）的意思：锦袍是指华丽而显赫的衣着，比喻外表光鲜但内在空虚。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

骑火（qí huǒ）的意思：形容行动勇猛、迅猛。

天田（tiān tián）的意思：指天空中的田地，比喻广阔无边的天地。

先戒（xiān jiè）的意思：在做某事之前先提醒自己戒备或警惕。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

宵月（xiāo yuè）的意思：宵月指的是夜晚的月亮，也用来形容月亮在夜晚中显得特别明亮。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

寅清（yín qīng）的意思：指清晨时分，天色微明，鸟鸣声起，寅时清晨。

玉宇（yù yǔ）的意思：玉宇指的是美丽的宫殿或宫阙，形容富丽堂皇的建筑。

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

烛天（zhú tiān）的意思：形容光明照耀天空，非常明亮。

紫坛（zǐ tán）的意思：指皇帝的宝座或官职，也用来比喻权力高位。

直如弦（zhí rú xián）的意思：形容人的情绪或心情十分紧张、激动。

这首明代诗人顾清的《看牲回闻赐迎驾衣喜而有作》描绘了夜晚的壮观景象和诗人的欣喜之情。首句“紫坛黄道直如弦”，以比喻手法描绘了皇家道路的庄重与笔直，犹如琴弦一般。接着，“玉宇清宵月正圆”渲染了清朗的夜空，月亮圆满，象征着吉祥和团圆。

“北向星辰环斗极”写出了北斗七星环绕北极星的天文景象，寓意皇权的威严与天象的和谐。“南来骑火烛天田”则描绘了迎接队伍中火炬的光芒，照亮了田野，增添了热闹气氛。

“礼从涤濯严先戒”表达了对严格遵循礼仪规矩的敬意，以及对自己能够恪守职责的自省。“官忝寅清愧昔贤”则流露出诗人对自己职位的谦逊，以及对前贤的敬仰。

最后两句“独喜回銮消息近，锦袍明日赐楼前”是全诗的高潮，表达了诗人听到皇帝即将回宫的喜讯，对未来可能得到赏赐的期待，以及对国家安定的喜悦。

整体来看，这首诗通过描绘皇家仪仗的壮丽场景，表达了诗人对皇恩的感激和对国家未来的期盼，展现了明朝士人的忠诚与感恩之情。