菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

故都（gù dū）的意思：故都指的是曾经是国家政治、文化中心的古代都城。也可以泛指曾经是某个地区或某个领域的中心地带。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

倦眼（juàn yǎn）的意思：疲劳的眼睛，形容非常疲劳、困倦的状态。

盘云（pán yún）的意思：形容云彩缭绕、层层叠叠的样子。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

石栈（shí zhàn）的意思：指在险峻的山峰上修筑的石头阶梯。

衰亲（shuāi qīn）的意思：衰落的亲戚关系或亲友关系疏远的情况。

握手（wò shǒu）的意思：两人用手相互握住，表示友好、合作、祝贺等。

这首诗是清代诗人李甡创作的《送友人还蜀》。诗中表达了诗人与友人依依惜别的深情，以及对友人归乡之路的关切。"握手怜今夕"一句，通过握手的动作，传达出此刻的友情深厚；"崎岖指故都"则描绘了友人归程的艰辛，暗示了故乡的遥远和旅途的不易。

"青山开倦眼"写出了友人在旅途中看到青山时的短暂舒缓，"疲马恋平芜"则以疲马比喻友人对家乡平旷田野的眷恋。接下来的"石栈盘云细"形象地描绘了山路险峻，而"啼猿向客孤"则渲染了友人旅途中的孤独感。

最后两句"衰亲应计日，岂为慕菰芦"，诗人想象友人的家人正在计算着归期，期待他的归来，而非仅仅是因为向往如菰芦般的田园生活。这既是对友人的安慰，也流露出诗人对亲情的珍视和对友情的深沉祝愿。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和深沉的关怀，展现了送别诗常见的离愁别绪，同时也寄托了对友人家庭团聚的美好期盼。