北溟（běi míng）的意思：指北方的大海或江河，也用来形容辽阔广大的北方。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

帝星（dì xīng）的意思：帝星意为天上的明亮星星，比喻在某个领域或某个群体中最杰出、最出色的人或事物。

粉骨（fěn gǔ）的意思：形容女子的皮肤白皙细腻。

感恩（gǎn ēn）的意思：感恩图报是指感激别人的恩情，并通过行动来回报。它强调了人们应该心存感激，不忘他人的恩德，并以实际行动回报对方。

居庸（jū yōng）的意思：居住在庸城，指人居住在偏远的地方。

鲲鹏（kūn péng）的意思：形容巨大的鸟或物体。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

南极（nán jí）的意思：极其寒冷的地方，比喻极度寒冷的环境或极端的困难境地。

象纬（xiàng wěi）的意思：指事物相互关联，相互联系。

向心（xiàng xīn）的意思：指事物内部的力量或因素向中心集中，也可用来形容人们的思想、行动等趋向一致。

荧荧（yíng yíng）的意思：形容光亮的样子，闪烁不定的光芒。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

这首诗描绘了夜晚在居庸关北的景象，诗人通过细腻的笔触展现了星空、沙漠与月光交织的画面。首句“中夜居庸北，苍茫见帝星”开篇即营造出一种辽阔而神秘的氛围，将读者带入一个远离尘嚣的世界。接着，“翠华烟漠漠，沙草月荧荧”两句进一步渲染了环境的空旷与静谧，翠华（可能指星辰或宫殿的光辉）在茫茫夜色中若隐若现，沙漠与草地在月光下闪烁着微弱的光芒。

“象纬尊南极，鲲鹏返北溟”两句运用了比喻和象征的手法，将星辰比作象纬，暗示着宇宙的广阔与深远；同时，以“鲲鹏”这一神话中的大鸟返回北方的海洋，象征着某种回归或归宿的主题。这种对比和联想，不仅丰富了诗歌的意象，也增添了深邃的哲学思考。

最后，“感恩馀老象，粉骨向心亭”表达了诗人对感恩之情的深刻体会，以及对忠诚与奉献精神的赞美。老象代表了年长而经验丰富的智慧，它愿意为了心中的信念付出一切，直至“粉骨”，即彻底奉献自己。这样的形象不仅令人感动，也寓意着对高尚品质的颂扬。

整体而言，这首诗通过描绘壮丽的自然景观和富有象征意义的意象，表达了诗人对宇宙、生命、忠诚与感恩的深刻感悟，展现了元末明初时期文人对于自然与人性的独到见解。