奔峭（bēn qiào）的意思：形容山势险峻，非常陡峭。

崔巍（cuī wēi）的意思：形容山势高耸，巍峨壮丽。

发兴（fā xīng）的意思：指事物开始兴盛或发展。

空盘（kōng pán）的意思：指饭碗空着，没有工作或收入。

盘纡（pán yū）的意思：形容曲折、迂回。

山灵（shān líng）的意思：形容山中的神灵或山间的灵异之物。

舒写（shū xiě）的意思：指写字或书写时手势自然舒展，字迹流畅美观。

腾笑（téng xiào）的意思：形容开怀大笑，非常欢乐。

同调（tóng diào）的意思：指音调相同或和谐的声音。

物景（wù jǐng）的意思：物质的景色或外表。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

相忘（xiāng wàng）的意思：相互忘记，彼此不再记得。

新篇（xīn piān）的意思：指新的篇章或新的阶段。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

遥岑（yáo cén）的意思：指距离遥远，相去甚远。

吟啸（yín xiào）的意思：高声吟唱或大声呼喊。

游历（yóu lì）的意思：指到处旅行、游览、参观。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

紫霄（zǐ xiāo）的意思：指紫色的天空，也用来形容高远、广阔的天空。

这首诗描绘了诗人与友人一同游览莲华洞的壮丽景象和内心感受。诗中以“莲峰”开篇，形象地描绘出莲华洞所在山峰的高峻与雄伟，表达了诗人对未曾亲临此景的遗憾之情。接着，“发兴空盘纡，舒写属吟啸”两句，通过“盘纡”的山道和“吟啸”的抒发，展现了诗人游览过程中的兴奋与自由。

“五老如有情，遥岑动清眺”则赋予了山峰以生命，仿佛它们在静静观察着诗人的行踪，营造了一种和谐共处的氛围。接下来，“新篇下紫霄，语我游历妙”两句，暗示了友人通过诗文分享了这次旅行的美妙体验，加深了彼此之间的交流与理解。

“物景会相忘，烟霞领其要”表达了诗人对自然美景的沉浸与忘我，以及对烟霞之美的深刻领悟。随后，“坐石掬清流，缘云睨奔峭”描绘了诗人静坐岩石旁，品尝清澈溪水，抬头仰望云雾缭绕的峭壁，进一步展现了他对自然之美的细致观察与欣赏。

最后，“悠然俛仰间，无心乃同调”表达了诗人与自然界的和谐共处，以及内心的平静与自在。“偕游会有期，山灵勿腾笑”则是对未来的期待，希望再次与友人一同游览，同时也向山灵表达了一种尊重与谦逊的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及与友人之间深厚的情感交流，体现了宋代文人对于山水之美的独特感悟和审美追求。