包饭（bāo fàn）的意思：包饭是一个形容词，表示某人的工作轻松，得到了满足和安慰。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

杵臼（chǔ jiù）的意思：比喻勤劳努力的人。

歌舞（gē wǔ）的意思：形容欢乐繁盛，喧闹热闹。

胡麻（hú má）的意思：指琐碎烦杂的事情或麻烦事。

桥头（qiáo tóu）的意思：桥头是指河流或道路的起点或交汇处。在成语中，桥头常常比喻事物的开始或转折点。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

生花（shēng huā）的意思：形容文笔或才华出众，使文字或言辞生动有趣。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

松门（sōng mén）的意思：指门户松散，不严密。

未一（wèi yī）的意思：未曾一次。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

竹篱（zhú lí）的意思：竹篱是指用竹子搭建的篱笆，比喻墙壁或障碍物。

这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的乡村傍晚图景。诗人乘着轻帆，泊于晚沙，周围竹篱生笋，柳树绽放新花，自然界的生长与繁荣跃然纸上。风轻轻吹动着蘋叶，预示着潮水的涨落，而远处松门后升起的烟雾则暗示着夕阳的西下。

接着，诗人通过“屏外乞浆无杵臼，桥头包饭有胡麻”这两句，巧妙地将自然景象与生活场景融合在一起，展现了一种质朴而和谐的生活状态。在这样的环境中，即便是简单的劳作，如磨米捣药（无杵臼），或是准备食物（包饭），都显得格外温馨和自在。

最后，“停舟不用淹歌舞，四海于今未一家”两句，表达了诗人对现实世界的感慨。在如此美好的自然环境之中，却难以沉醉于歌舞之中，因为四海之内仍存在着纷争与不和谐，提醒人们即使在宁静的生活中也不应忘记世间的苦难与挑战。

整首诗以细腻的笔触描绘了自然之美与生活之趣，同时也蕴含着对社会现实的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。