扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

尘境（chén jìng）的意思：尘境指的是尘土飞扬的世间，也比喻纷繁浮躁的世俗之地。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

孤鹜（gū wù）的意思：形容一个人孤独无助，没有依靠。

海行（hǎi xíng）的意思：指船只在海上行驶，比喻在险恶的环境中前进。

澜清（lán qīng）的意思：形容水流清澈明亮，也用来形容文笔清新洗练。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

俗虑（sú lǜ）的意思：指因受俗世观念的影响而产生的烦恼、忧虑。

晚景（wǎn jǐng）的意思：指人的晚年生活情况或事物的晚期状态。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

倚槛（yǐ kǎn）的意思：倚槛是指依靠着栏杆或门槛，形容人倚靠在窗前或门边，抚琴吟诗、吟咏自得其乐的情景。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

照明（zhào míng）的意思：指照亮、照明，也可用来比喻启迪、指引。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

这首诗描绘了傍晚时分，诗人登上海河楼，眺望波光粼粼的水面，夕阳映照，余晖洒满江面的景象。通过“晚景”、“波涵夕照明”等词句，营造出一种宁静而富有诗意的氛围。诗人站在楼上，观赏着清澈的水流，似乎洗涤了心中的杂念，激发了创作的灵感，引出了“倚槛动诗情”的感慨。

接着，诗人描绘了远处的景象：一群孤鹜在霞光中飞翔，一只小船正驶向遥远的大海。这些生动的画面，不仅展现了自然界的壮丽与和谐，也寄托了诗人对自由与远方的向往。最后，“悠然尘境远，惟听棹歌声”，表达了诗人超脱世俗、心静如水的心境，以及对自然之美的深深陶醉。

整体而言，这首诗以晚景为背景，通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱和对内心世界的深刻思考，具有较高的艺术价值和审美情趣。