村烟（cūn yān）的意思：指农村的炊烟，比喻平凡朴实的生活。

暮秋（mù qiū）的意思：指秋天接近尾声，天色逐渐暗下来的时候。

轻舠（qīng dāo）的意思：形容小船轻盈灵活，行驶迅速。

沙汀（shā tīng）的意思：指沙洲或沙滩上的平坦地带，比喻没有阻碍、没有障碍物的顺利道路。

山影（shān yǐng）的意思：指山的倒影，比喻事物的形象、影响。

水际（shuǐ jì）的意思：指水与陆地的交界处，也用来形容两种不同事物的交界处。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

息心（xī xīn）的意思：平静心情，安抚内心的烦躁和不安。

雁阵（yàn zhèn）的意思：形容人或物有条不紊地排列整齐。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

倚棹（yǐ zhào）的意思：倚靠着船桨，形容船上的人靠着船桨休息或者依靠着船桨来支撑身体。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

这首诗描绘了舟行于湖中的宁静与和谐之景。首句“万里轻舠返”以轻舟归航起笔，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“平湖正暮秋”点明时间与地点，将读者带入一个秋日傍晚的湖面景象之中。

“沙汀来雁阵，荻港动渔舟”两句，通过雁阵和渔舟的动态，展现了自然界的生机与活力。雁阵南飞，象征着季节的更替；渔舟在荻港中轻轻摇曳，既表现了渔民的生活状态，也增添了画面的生动性。

“山影天边淡，村烟水际浮”则转向对远处景色的描绘。山影在天边渐渐淡去，给人一种辽阔无垠的感觉；而村烟在水际飘浮，既勾勒出村落的轮廓，又增添了几分生活的温馨与静谧。

最后，“息心争席后，倚棹狎群鸥”表达了诗人内心的平静与对自然的亲近。在经历了世事的纷扰之后，诗人选择与自然和谐共处，倚靠船桨，与鸥鸟嬉戏，展现出一种超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。

整体而言，这首诗通过对舟行湖中所见之景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，同时也流露出其内心深处的宁静与超然。