扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

寒沙（hán shā）的意思：形容寒冷而凄凉的沙地或沙漠。

空江（kōng jiāng）的意思：指江河水面上没有船只行驶，形容寂静无声的景象。

清晖（qīng huī）的意思：指天空中的云彩已经散去，清澈明亮的阳光照射下来。比喻黑暗过去，光明重现。

秋月（qiū yuè）的意思：指秋天的月亮，也用来比喻美好的事物或景象。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

这首诗描绘了一幅秋夜月光下的江景图。"秋月照潇湘，月明闻荡桨"两句以静谧的笔触展开画面，秋天的明月洒落在潇湘大地上，月色清晰可见水中荡桨的声音，让人仿佛置身于这宁静之境。

接下来的"石横晚濑急，水落寒沙广"两句，则描绘出河流的险峻与水势的湍急。巨石横亘在江中，形成了激流，水声冲刷着两岸的砂砾，展现出一种动态之美。

"众岭猿啸重，空江人语响"这两句则转而描写山川与人物的关系。众多的山岭间传来猿猴的啸叫声，而在空旷的大江之上，却回荡着人们的对话声，这种自然与人类活动的声音交织，增添了画面的人文情感。

最后两句"清晖朝复暮，如待扁舟赏"则表达了诗人对这美好景致的期待和欣赏。清晨到傍晚，一天之内光线的变换为这江景增添了无限风光，诗人如同等待着一叶扁舟，去尽情享受这一切。

整首诗通过对秋月、河流、山岭和人物声音的细腻描绘，不仅展现了自然之美，也折射出诗人内心的宁静与期待，是一幅充满意境的画面。