唱歌（chàng gē）的意思：指人们欢快地歌唱，形容心情愉快或欢乐。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

看书（kàn shū）的意思：指毅然决然，下定决心，舍弃退路，全力以赴。

水绿（shuǐ lǜ）的意思：形容水的颜色透明而清澈。

无些（wú xiē）的意思：形容能够做到任何事情，无所不能。

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

学地（xué dì）的意思：学习到地步，学得很深

阳天（yáng tiān）的意思：指晴朗明朗的天气，没有阴云的天空。

一肩（yī jiān）的意思：指肩膀，表示肩负重任或承担责任。

镇日（zhèn rì）的意思：整天，一整天

地行仙（dì xíng xiān）的意思：指在地上行走的仙人，比喻平凡而又有超凡本领的人。

这首诗描绘了一位行旅者在新庄道中的闲适生活，充满了自然之美与田园之趣。首句“琴剑装轻恰一肩”，简洁明了地勾勒出行旅者的形象，他轻装简从，手持琴剑，展现出一种超然物外的风度。接着，“閒游欲学地行仙”一句，表达了诗人渴望像仙人般自由自在、无拘无束地游历天地的愿望。

接下来的四句，诗人以细腻的笔触描绘了沿途的风景：“护田水绿溪流曲，绕屋阴浓竹树连。”绿水环绕着农田，溪流蜿蜒曲折，屋舍周围竹木葱郁，一片生机盎然的景象。这不仅展现了自然界的美丽，也暗示了诗人对宁静生活的向往和追求。

“争渡人喧芳草岸，唱歌樵答夕阳天。”这两句描绘了乡村生活的热闹与和谐。人们在芳草岸边争先恐后地渡过小河，歌声与樵夫的回应交织在夕阳的余晖中，构成了一幅生动活泼的画面。这种人间烟火气，让整个场景更加生动有趣。

最后两句“舆中镇日无些事，睡醒看书倦复眠。”则展示了诗人内心的平静与满足。在旅途中，他或许有一整天的时间，无所事事，只是静静地睡醒、看书，然后再次沉入梦乡。这种生活状态，既体现了诗人对宁静生活的喜爱，也反映了他对内心世界的深刻探索和享受。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了行旅者在自然与生活中所体验到的宁静、和谐与美好，是一首富有诗意的田园生活赞歌。