别馆（bié guǎn）的意思：指别人的住所或工作场所。也指别人的家或别人的住所。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

葱葱（cōng cōng）的意思：形容植物茂盛、繁荣的样子。

高门（gāo mén）的意思：指高门阀贵族家庭，也泛指高高在上的权贵阶层。

惊怕（jīng pà）的意思：极度害怕或惊恐。

扃鐍（jiōng jué）的意思：扃鐍是指门扇上的门闩，比喻关键之处或决定性的因素。

诗礼（shī lǐ）的意思：诗礼是指诗歌和礼仪，是中国古代文化中非常重要的两个方面。诗指的是古代的诗歌作品，礼指的是古代的礼仪规范。诗礼代表了中国古代文化的精髓和传统价值观。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

销除（xiāo chú）的意思：消除、清除、除掉。

羊车（yáng chē）的意思：指的是车轮上没有辐条，像羊角一样的车辐。

要待（yào dài）的意思：指待人接物时要有分寸，要有礼貌、谨慎、得体。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

郁葱（yù cōng）的意思：形容植物茂盛、繁荣。

中庸（zhōng yōng）的意思：中庸是指处事、言行等保持中立、不偏不倚的态度和行为准则。

郁郁葱葱（yù yù cōng cōng）的意思：形容植物繁茂、生机勃勃的样子。

这首诗是宋代文学家、政治人物刘克庄的作品，属于中唐以降诗人在艺术表现上的一个缩影。全诗结构紧凑，意象丰富，语言精炼，是一篇集情感与哲理于一体的佳作。

开篇“郁郁葱葱初抱送，惊惊怕怕永销除”两句，以生动形象的笔触描绘了一种内心的忧虑和不安。"郁郁葱葱"表达了诗人对于即将到来的别离所带来的沉重情感，而"惊惊怕怕"则透露出一种对未来不可预知的担忧。

紧接着，“子瞻要待啼时看，介甫曾誇画不如”两句，通过对比，表达了诗人对于现实与理想之间差距的感慨。这里的“子瞻”和“介甫”都是古代贤士的名字，而“要待啼时看”则是说等到孩子长大后再观察其品行是否如同古圣先贤。这两句实际上是在表达诗人对当下世道的不满，以及对于恢复古代美德的渴望。

第三、四句“先敞高门容驷马，旋闻别馆戏羊车”描绘了一种豪放的情怀和生活场景。"敞"字寓意于宽广无拘，而"驷马"则是古代贵族的象征；"别馆"和"戏羊车"则给人一种轻松愉悦的感觉，似乎是在追求一种超脱世俗纷争的生活状态。

最后，“中庸诗礼牢扃鐍，他日亲传伋与鱼”两句，则是诗人对于修身齐家治国平天下的理想境界的表达。"中庸"指的是儒家的中庸之道，即不偏不倚的道德标准；而"牢扃鐍"则寓意于坚守礼节和诗书，"他日亲传伋与鱼"则是说在未来的某一天，将亲自教授子孙以继承先人的美德，并且如同古人用“伋”（一种古代的捕鱼工具）捕鱼一样自然而然。

总体来说，这首诗不仅展示了作者深厚的文化底蕴和对传统道德的坚守，同时也通过生动的情感表达，展现了一种超越时空的哲理思考。