残杯（cán bēi）的意思：指喝酒时只剩下底部一点酒，比喻事情只完成了一小部分，还有很多未完成的事情。

冠玉（guān yù）的意思：指戴着玉冠，象征高贵、尊贵。

脚跟（jiǎo gēn）的意思：指人行走时脚跟先着地，比喻一个人的行动或言论紧跟在别人之后。

今雨（jīn yǔ）的意思：指当下的雨，即即将发生的事情。

惊起（jīng qǐ）的意思：突然惊醒或惊动

旧雨（jiù yǔ）的意思：指旧日的朋友、旧时的情人或熟悉的事物。

凌霄（líng xiāo）的意思：高耸入云霄的意思，形容极高或极大。

满意（mǎn yì）的意思：内心满足，对所得到的东西感到满意。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

起先（qǐ xiān）的意思：开始时，最初阶段。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

先人（xiān rén）的意思：指已故的祖先或前辈，也可泛指过去的人。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

玉相（yù xiāng）的意思：形容人的容貌美丽如玉。

这首诗以梅为引子，描绘了一幅清新脱俗的冬日景象。首句“梅放仙香满意开”以梅花的盛开喻示着美好与高洁，同时暗含了诗人对清雅之物的喜爱与追求。“郴山谁道不蓬莱”一句则通过对比，强调了即使身处平凡之地，也能拥有仙境般的美好，表达了诗人对生活态度的乐观与豁达。

接下来，“新杯几共残杯续，今雨还同旧雨来”两句运用了“新杯”与“残杯”，“今雨”与“旧雨”的对比，寓意着时光流转，但友谊与情谊却能跨越时间的界限，历久弥新。这种情感的传递，体现了诗人对友情的珍视和对时光流逝的感慨。

“冠玉相逢颜色在，凌霄倘许脚跟回”中，“冠玉”形容人物的英俊或事物的精美，这里用来形容与友人的相逢，充满了对美好相遇的期待与珍惜。“凌霄倘许脚跟回”则表达了对更高境界的向往，以及愿意放下身段，回归初心的意愿。

最后，“曲肱惊起先人枕，又进乾坤水一杯”以“曲肱”（弯曲手臂）的动作，形象地描绘了诗人沉思或休息的情景，而“先人枕”则可能寓指前人的智慧或传统，提醒着后人不应忘记历史与传承。“又进乾坤水一杯”则可能是诗人借酒抒怀，表达对宇宙自然的敬畏与对生活的热爱。

整体而言，这首诗通过对自然景物、人际关系及个人情感的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往、对友情的珍视、对时光的感慨以及对自我精神世界的探索。语言流畅，意境深远，富有哲理，体现了明代文人的风骨与情怀。