不须（bù xū）的意思：不必，不需要

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

风埃（fēng āi）的意思：指风吹动尘埃，比喻时势变幻，人事多变。也可以形容环境恶劣或局势动荡。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

洄洄（huí huí）的意思：形容水流湍急，形势瞬息万变。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

论进（lùn jìn）的意思：指在学术、工作或其他方面，对进步和提高持有积极态度，不断追求进步。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

秋晚（qiū wǎn）的意思：秋天的晚上

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

无累（wú lěi）的意思：没有任何负担或压力，轻松自在。

萧洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、心态或风格自然、洒脱，不拘束，不受拘泥。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

这首诗描绘了诗人归乡后的心境与自然景观。开篇“五年羁旅倦风埃，旧里依然似梦回”表达了诗人对久违故土的怀念之情，以及重新回到熟悉环境时的心情，如同做了一场美好的梦。

接着，“猿鸟不须怀怅望，溪山应亦笑归来”则展示了自然界对诗人的欢迎。猿鸟不再引起诗人对远方的思念，溪山似乎也在向归来的诗人微笑，营造出一种和谐与宁静的氛围。

“身闲自觉贫无累，命在谁论进有材”透露出诗人的淡泊名利，他认为自己虽贫，但没有世俗的牵绊，对于个人的命运，不必过分在意别人的评价，只要自身有所成就即可满足。

最后，“秋晚吾庐更萧洒，沙边烟树绿洄洄”是对归乡后居所的描写。秋天的傍晚，诗人自己的小屋显得更加清幽，而河沙旁边的烟雾缭绕中，树木依然郁郁葱葱，营造出一种安静而美好的画面。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及对个人情感与哲理的抒发，展现了诗人归乡后的平和心态与对生活的满足。