百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

畅游（chàng yóu）的意思：自由自在地游玩、畅快地游览。

晨晖（chén huī）的意思：指早晨的阳光，也比喻新时代的曙光。

高馆（gāo guǎn）的意思：高馆指的是高楼大厦或宏伟的宫殿。

寒濑（hán lài）的意思：

寒凉湍急的水。 唐 段成式 《猿》诗：“影沉 巴峡 夜巖色，踪絶石塘寒瀨声。” 宋 欧阳修 《水谷夜行寄子美圣俞》诗：“ 梅翁 事清切，石齿漱寒瀨。”

颢气（hào qì）的意思：形容人的气度高尚，胸怀宽广。

矫首（jiǎo shǒu）的意思：矫正颈项，形容人的态度高傲自大。

静者（jìng zhě）的意思：指心境安宁、不动声色的人。

秋意（qiū yì）的意思：指秋天的气息或感觉。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

岩谷（yán gǔ）的意思：岩石峡谷间的深谷。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

幽襟（yōu jīn）的意思：形容内心深沉、富有情感。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

转入（zhuǎn rù）的意思：从一个状态或领域转移到另一个状态或领域。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了清晨起床后，诗人漫步于自然之中的宁静与感悟。开篇“晨晖澹芳牖，颢气盈幽襟”以淡雅的晨光和清新的空气，营造出一种超脱尘世的氛围。接着“岩谷有秋意，西风吹满林”，通过秋天的景象和西风的吹拂，进一步渲染了诗人的内心感受。

“独栉高馆罢，畅游南涧浔”描述了诗人结束在高馆的梳洗，自由地在南涧边畅游的情景。接下来的“漱齿掬寒濑，矫首望孤岑”则展现了诗人亲近自然、洗涤心灵的过程，通过漱口、掬水、抬头望山的动作，表达了对自然美的欣赏和内心的平静。

“悠然释百虑，似得静者心”是全诗的点睛之笔，诗人通过与自然的和谐相处，达到了心灵的宁静，仿佛找到了内心的平和与宁静。最后“磴转入茂树，众山坐来深”以山路蜿蜒进入茂密树林，群山环绕的景象，象征着诗人内心的深邃和平静。

整体而言，这首诗通过对清晨自然景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻表达，展现了元末明初时期文人追求自然、寻求内心宁静的生活态度和审美情趣。