鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

乘黄（chéng huáng）的意思：乘坐黄色的车马，指乘坐船只或车辆。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

江外（jiāng wài）的意思：指离开江河边，即离开熟悉的环境。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

泥沙（ní shā）的意思：指非常细小的颗粒物质。也用来比喻琐碎、微不足道的事物。

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

筌蹄（quán tí）的意思：形容人行动不自由，受到限制。

苒苒（rǎn rǎn）的意思：形容植物长势茂盛，繁荣昌盛。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

意得（yì de）的意思：得到心满意足的意思。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

簪绂（zān fú）的意思：指官员的职位或地位。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在旅途中所感受到的孤独与思乡之情。首联“苒苒征衣冒晓霜，客心衰寂鬓毛苍”以细腻的笔触展现了旅途的艰辛与岁月的流逝，诗人穿着行装，面对清晨的霜冻，内心感到衰败与寂寞，两鬓斑白，形象地表现了旅人的疲惫与沧桑。

颔联“故人行李来江外，游子飘蓬念异乡”则进一步深化了主题，通过“故人”的来访与“游子”的自我反思，对比出友情的温暖与孤独的深刻。故人从远方而来，带来了慰藉，而诗人自己却像随风飘荡的蓬草，思念着遥远的故乡。

颈联“言失筌蹄知意得，醉遗簪绂觉形忘”运用了巧妙的比喻，表达了诗人内心的复杂情感。在言语中寻找理解，最终却发现心意相通；醉酒后遗忘官职，仿佛忘记了世俗的束缚，追求心灵的自由与解脱。

尾联“青衫四十犹羁旅，叹息泥沙困乘黄”则是对诗人自身境遇的感慨。四十岁的年纪，依旧漂泊在外，如同被泥沙困住的黄马，无法自由驰骋。这一句既是对个人命运的无奈感叹，也隐含了对社会现实的批判。

整体而言，这首诗通过对旅途生活的细腻描绘，展现了诗人深沉的思乡之情和对自由的渴望，同时也反映了宋代文人士大夫普遍的漂泊与困顿之感。