北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

帝都（dì dū）的意思：帝都指的是帝王的都城，也用来形容一个国家或地区的首都。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

居庸（jū yōng）的意思：居住在庸城，指人居住在偏远的地方。

碣石（jié shí）的意思：指古代用于标记地界的石碑，比喻坚定不移的决心和立场。

金吾（jīn wú）的意思：金色的守卫，指守卫皇宫或重要场所的卫士。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

貔貅（pí xiū）的意思：貔貅是中国古代传说中的一种神兽，它被认为能够驱邪避恶、招财纳福。在成语中，貔貅常常用来形容能力强大、威力无穷的人或事物。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

献纳（xiàn nà）的意思：指将财物、物品等奉献给国家或上级。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

羞献（xiū xiàn）的意思：因为过于自卑或不自信而不敢展示自己的才华或贡献。

有关（yǒu guān）的意思：与某事物或某人有关联

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

重羞（zhòng xiū）的意思：形容非常害羞，脸上红得发紫。

这首诗描绘了帝都的壮丽景象与繁华生活。首联“帝都雄枕蓟云间，碣石居庸别有关”开篇即展现帝都的地理位置之优越，与周围名山大川相映成趣。接着，“万里星辰朝北斗，五陵苍翠拥西山”两句，运用夸张手法，将帝都的广阔与辉煌展现得淋漓尽致，星辰朝向北斗，象征着帝都的尊贵地位；五陵苍翠，西山环绕，则是帝都自然美景的生动描绘。

“金吾夜宿貔貅队，玉露朝随鹓鹭班”则进一步描绘了帝都夜晚的守卫与清晨的朝会场景，金吾卫士守护着帝都的安宁，而朝会时的鹓鹭班则展现了官僚体系的井然有序。最后，“咫尺九重羞献纳，有书何以报龙颜”表达了诗人对帝都的敬畏之情以及难以言表的感慨，即使有满腹经纶，也感到难以表达对帝都的敬仰和对君王的忠诚。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了帝都的宏伟与庄严，同时也流露出诗人对帝都的深深敬意和对君主的忠诚之心。