笔力（bǐ lì）的意思：指写作或书法的技巧和能力。

乘桴（chéng fú）的意思：指乘坐木筏或木船过河，比喻借助别人的力量或条件来达到自己的目的。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

飞屐（fēi jī）的意思：形容行动迅速，速度极快。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

汉津（hàn jīn）的意思：指逆流而上，克服困难，勇往直前。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

后尘（hòu chén）的意思：指在别人的身后受到影响或被比较。

积水（jī shuǐ）的意思：指因雨水长时间不排除而形成的水积聚的现象。

嶙峋（lín xún）的意思：形容山峰、岩石等高耸、陡峭的样子。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

上通（shàng tōng）的意思：指通达上下，沟通联系。

衰退（shuāi tuì）的意思：指事物逐渐失去原有的优势或力量，趋向衰弱状态。

水上（shuǐ shàng）的意思：比喻在困境中艰难地维持生计。

危亭（wēi tíng）的意思：指危险的局势或危急的境地。

为臣（wéi chén）的意思：指效忠于君主或上级，尽心尽力为其服务。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

下瞰（xià kàn）的意思：从上往下看，俯视。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

有志（yǒu zhì）的意思：有远大的志向和抱负。

这首诗描绘了诗人归隐田园的生活情景和内心世界。"归客飘然一叶身，尚能飞屐陟嶙峋"，通过比喻手法，将自己比作漂泊的一片树叶，虽然轻盈，却仍旧能够在山间自由翱翔，表达了诗人超脱尘世的愿望和归隐生活中的自在随性。

"危亭下瞰嵎夷宅，积水上通河汉津"，则是从高处眺望家园，水流连通远方，展现了诗人居住环境之美，也反映出诗人对自然的融入和热爱。

"叱驭为臣前有志，乘桴从我更无人"，表明了诗人曾经有过的政治理想，如今却选择了一种超然世外的生活方式，"乘桴"指的是古代隐士乘竹排游于水上的情景，显示出一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。

"暮年笔力全衰退，甘与韩苏作后尘"，则是诗人在晚年时，对自己的文学创作能力虽有所减退，但仍旧愿意与古代文豪韩愈、苏轼比肩，留下自己的一份文字遗产。

整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人归隐后的平静生活和精神追求，以及他对文学传承的自信与期待。