草绿（cǎo lǜ）的意思：形容植物或景色的颜色非常绿，非常鲜艳。

吹篪（chuī chí）的意思：指人在没有实际本领或没有真才实学的情况下，却自以为是，吹嘘自己的能力。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

放衙（fàng yá）的意思：指官员放下威严、虚心听取民众的意见和建议。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

归马（guī mǎ）的意思：指人或事物回到原来的位置或状态。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

回春（huí chūn）的意思：

◎ 回春 huíchūn
(1) [return of spring]∶冬去春来,草木重生
槛内群芳芽未吐,早已回春。——苏轼《浪淘沙·探春》
(2) [bring back to life]∶比喻医术高明或药物灵验,能把重病治好
(3) [rejuvenate]
(4) 以前已均夷到接近基准面的地形或景观重新发育幼年地貌
(5) 河流重新发生侵蚀作用
(6) 壮年河流重新形成幼年活力

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

梦回（mèng huí）的意思：指梦境中回到过去，回忆往事。

难弟（nàn dì）的意思：指性格刚强、难以驾驭的人。

哦松（ò sōng）的意思：形容人或事物轻松自在，无忧无虑。

塞门（sài mén）的意思：指封闭门户，不让人进入。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

雁行（yàn háng）的意思：指一列像雁一样排列的人或物。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了深情与感慨。首联“芜蒌汉水驻仙槎，羡尔吹篪早放衙”以“芜蒌”和“仙槎”为意象，营造出一种超凡脱俗的氛围，表达了对友人归乡的羡慕之情。“吹篪”和“早放衙”则暗示了友人官场的轻松与自由，流露出诗人对其生活的向往。

颔联“池上梦回春草绿，塞门秋尽雁行斜”运用对比手法，将友人归乡途中的景象与诗人内心的期待交织在一起。春天池畔绿草如茵，象征着生机与希望；而秋天边塞的雁行斜飞，则寓含着离别的哀愁与对未来的憧憬。这两句诗通过自然景色的变化，巧妙地传达了诗人复杂的情感。

颈联“心悬边檄闻归马，望入淮山喜近家”进一步深化了主题。友人的归来不仅牵动着诗人的心弦，也让他在淮山之望中感受到了接近家乡的喜悦。这里的“边檄”可能指的是友人归途中所经过的边疆地带，而“归马”则形象地表现了友人归来的场景，表达了诗人对友人安全归来的关切与欣喜。

尾联“好向高堂说难弟，哦松终日更看花”则是对友人归家后情景的想象。诗人希望友人能向家中长辈讲述自己的经历，并在归家后的闲暇时光里，与家人共享天伦之乐，如同欣赏自然之美一般，享受生活的美好。这一联既是对友人归家的祝福，也是对家庭温馨生活的向往。

整体而言，这首诗通过对友人归乡过程中的自然景观、情感体验以及对未来生活的想象，展现了深厚的人情味和对美好生活的追求，体现了明代文人细腻的情感世界和对友情、亲情的珍视。