鬓丝（bìn sī）的意思：指人的鬓角的头发，用以形容人的年纪已经很大。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

羁思（jī sī）的意思：指因思念而感到牵挂、困扰。

倦客（juàn kè）的意思：指疲惫的旅客或客人。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

其奈（qí nài）的意思：表示无法忍受或无可奈何的心情。

清欢（qīng huān）的意思：指心灵的宁静和舒适愉悦的感觉。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

水部（shuǐ bù）的意思：指水流的方向或水流的走向。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

芸台（yún tái）的意思：芸台是指山上的云雾和山脚下的台地，形容山势险峻、云雾缭绕的景象。

关山月（guān shān yuè）的意思：指在关山之上的明月，比喻离别时的相思之情。

这首诗描绘了诗人病中与友人共度的夜晚，氛围既有淡淡的哀愁，又不失温馨与雅致。首联“并马移尊问草堂，茂陵秋色正苍苍”以动态的画面开篇，两位朋友并骑而行，询问着草堂的方向，茂陵的秋色正浓，一片苍茫，营造出一种深秋的肃穆氛围。

颔联“城头笛起关山月，槛外砧飞汉苑霜”进一步渲染了夜晚的景象。城头的笛声伴随着关山月的清辉，仿佛是远方传来的悠扬旋律；而栏杆之外，捣衣声如霜降般飘落，勾勒出一幅边塞思妇捣衣图，充满了浓郁的思乡之情和凄美之感。

颈联“多病更堪羁思苦，清欢其奈鬓丝长”则直接表达了诗人的内心情感。尽管身体多病，但面对朋友的陪伴，心中仍有一丝清欢，然而岁月不饶人，白发已生，时光流逝的无奈与感慨油然而生。

尾联“芸台水部能来往，倦客浑忘在异乡”收束全诗，诗人与友人之间的深厚情谊得以体现。即使身处异乡，疲倦的旅人也能暂时忘却孤独，享受相聚的快乐。这一句既是对友情的赞美，也寄托了诗人对安定生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人病中与友人相聚的温馨场景，以及对时光流转、人生百态的深刻思考。