悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

不关（bù guān）的意思：不相关、不相干、与某事无关

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

国言（guó yán）的意思：指国家的言论政策或国家的官方语言。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

见志（jiàn zhì）的意思：指能够看到别人的志向或抱负，理解并支持他们的追求。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

久留（jiǔ liú）的意思：停留时间较长，不离开或不离去。

旅人（lǚ rén）的意思：指旅游中的人，也可泛指行人、路人。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

却走（què zǒu）的意思：指原本应该继续前进或者留下，但却选择离开或者退却。

沙尘（shā chén）的意思：沙尘指沙子和尘土一起飞扬的景象。比喻形势混乱或人心涣散。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

时命（shí mìng）的意思：指命运或时机。

言空（yán kōng）的意思：言语虚空，没有实际意义或价值。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了送别之情，通过对比富贵与贫困的生活，表达了诗人对于朋友离去的无奈和自己的处境感慨。开篇“四十青衫更旅人，悠悠饥马傍沙尘”两句，生动地勾勒出一位中年旅人形象，以及他所面临的艰难困苦。接下来的“久留上国言空富，却走南州食转贫”则透露了诗人曾经在北方有过辉煌的过去，但如今却不得不离开，前往南方生活更加贫困。这两对句子构成了鲜明的对比，反映出个人命运的起伏和社会环境的变迁。

“自作诗书能见志，应知时命不关身”这两句表达了诗人通过文学创作来表露自己的抱负与情操，同时也表现了一种超脱世俗的豁然。诗人似乎在告诫自己和朋友，要认识到个人命运受到时代大潮的影响，但内心的志向和精神世界是独立于外界变迁之外的。

最后，“江湖胜事从今数，肯但悲歌寂寞滨”两句则是一种对过去美好时光的回忆与留恋，以及面对现实的无奈与悲凉。诗人似乎在用数字来衡量那些逝去的欢乐时光，同时也表达了即便是悲伤的情绪，也只能在寂静的江湖边吟唱。

总体来说，这首诗语言凝练，意境深远，通过对比手法和内心独白展现了诗人复杂的情感世界。