沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

接武（jiē wǔ）的意思：接受战争的挑战并进行战斗。

结绶（jié shòu）的意思：结绶是指结成节约的习惯，形容人节俭、精打细算。

临望（lín wàng）的意思：站在高处远眺

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

水丹（shuǐ dān）的意思：指人物或事物的容貌、颜色红润如丹，形容健康、饱满。

天汉（tiān hàn）的意思：指天空中的星星。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

相遇（xiāng yù）的意思：两个或多个人或物在时间和空间上相遇。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了诗人与朋友在沧江边的告别场景，表达了对即将到来的重逢之约的期待以及对自然美景的赞美。从鉴赏角度来看，这是一首集叙述、描写和抒情为一体的山水诗。

"昨夜沧江别，言乖天汉游。" 这两句直接点明了时间和地点，同时通过对星辰的吟咏（“言乖天汉”），暗示了一种超脱世俗、与自然合一的情怀。

"宁期此相遇，尚接武陵洲。结绶还逢育，衔杯且对刘。" 这几句表达了诗人对于重逢之约的期待和对朋友情谊的珍视。在这里，“武陵洲”、“结绶”、“逢育”、“衔杯”等意象，都营造了一种淡雅而不失豪迈的情趣。

"波潭一瀰瀰，临望几悠悠。山水丹青杂，烟云紫翠浮。" 这两句则是对自然景色的描写，“波潭”和“瀰瀰”传达出江水的流动声响，而“临望几悠悠”则表现了诗人站在岸边，远眺江景时的心境。“山水丹青杂，烟云紫翠浮”中，色彩鲜明，形象生动，通过对比和对偶的手法，强化了自然美景的描绘效果。

"终愧神仙友，来接野人舟。" 最后两句则流露出诗人对于自己俗世身份的自谦，以及对朋友如神仙般高洁品格的赞叹。这不仅是对朋友的一种敬仰，也反映了诗人内心对于高远理想和现实生活之间的矛盾。

整体来看，这首诗以其独特的意境和深厚的情感，展现了一幅动人的山水画卷，同时也透露出诗人对友情和自然美景的深切感悟。