扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不药（bù yào）的意思：不是药物，不能治病

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

高谈（gāo tán）的意思：指言辞高妙，谈论深刻或高深的言谈。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归计（guī jì）的意思：指归结分析、总结归纳。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

看清（kàn qīng）的意思：明白事物的真相，认清真相或本质。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

毗耶（pí yē）的意思：相似、相近

清贵（qīng guì）的意思：纯洁高贵，清雅高尚。

青蒻（qīng ruò）的意思：指年轻人或者幼稚无知的人。

人相（rén xiāng）的意思：指人的相貌或面相。

三至（sān zhì）的意思：指达到某种状态或程度。

山阴（shān yīn）的意思：山的背阴面，指被遮蔽或被忽视的地方。

它时（tā shí）的意思：它时是指别人的时候，自己不在场的意思。

谈心（tán xīn）的意思：指亲密地交谈、心灵沟通。

问疾（wèn jí）的意思：询问疾病

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

心会（xīn huì）的意思：心灵相通，心意相通。

山阴乘兴（shān yīn chéng xìng）的意思：趁着兴致高涨的时候，做某件事情。

此诗描绘了诗人与故友重逢的喜悦之情，以及对远方旅途的回忆和对未来相聚的憧憬。"万里扁舟，五年三至"表明诗人不远千里，也许是因为公务或其他原因频繁地来往，而这次已经是第五个年头了。然而，每一次见到故人，都还能感受到那份喜悦，这种情感超越了时间的流逝和空间的距离。

"山阴乘兴不须回，毗耶问疾难为对"则透露出诗人的心境，他在大自然中寻找灵感，不需要急于返回。朋友间互相询问近况，却发现难以用言语表达彼此的心意和身体的状态。

"不药身轻，高谈心会"显示了诗人虽然没有服用药物，但他的身体感觉轻松自在，这可能是因为精神上的满足和与朋友高谈的快乐。"匆匆我又成归计"则表明诗人即将再次踏上归途，开始新的旅程规划。

最后两句"它时江海肯相寻，绿蓑青蒻看清贵"展现了对未来美好憧憬的期待。无论是他乡还是故土，无论是江海之间，诗人都相信能与朋友重逢。而那"绿蓑青蒻"，或许象征着自然界中不起眼的小草小花，却在诗人的目光下显得珍贵和清新。