半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

独闻（dú wén）的意思：只有自己听到，别人没有听到。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

赖得（lài de）的意思：指依附得住，坚持得住。

老年（lǎo nián）的意思：指人年纪虽老，但身体仍然强壮，精神矍铄，不因年老而衰弱。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

闻雷（wén léi）的意思：指到了危险的边缘或紧要关头，才意识到危险的存在。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

销磨（xiāo mó）的意思：磨砺、磨炼。比喻通过不断的学习、修炼或磨难来提高自己的能力。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

无事处（wú shì chù）的意思：没有事情可做的地方

这首诗描绘了诗人晚年时的身体状况和心境。开篇便道出“老年才到病还催”，显示了诗人对健康的忧虑。接着，“老病成丛拨不开”则形象地表达了疾病缠身难以摆脱的艰难。

“腹冷有时如咽雪，耳虚终日独闻雷”两句生动地描绘了身体不适的具体感受。诗人将内心的寒冷比喻为吞咽雪花，耳朵的虚弱则让他整日只能听到自己头脑中的“雷声”，这既是对身体状况的写实，也反映出诗人的孤独与寂寞。

“半生辛苦归三径”一句透露出诗人对于过去艰辛岁月的回顾和对未来生活的期待。三径，意指田园生活，而“万恨销磨向一杯”则表达了诗人希望通过饮酒来消解积累多年的忧愁。

最后，“赖得竹窗无事处”表明诗人对于能够拥有一个清静的居所而感到庆幸。竹窗常象征着隐逸和淡泊名利，而“清风频共故人来”，则是对友情的珍视与期待，清风往往象征着纯洁无暇的情感。

整首诗通过对身体衰败和生活变迁的描写，表现了诗人对于自然、友谊以及平静生活的向往。