百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

丁年（dīng nián）的意思：指人的年龄在十三岁至十八岁之间的青少年阶段。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

公山（gōng shān）的意思：指公共的地方或事物。

鬼门（guǐ mén）的意思：鬼门指的是阴间的门，比喻危险或死亡的地方。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

旄幢（máo zhuàng）的意思：旄幢是指古代将军在战场上所用的旗帜，用来标志军队的位置和方向。引申为指挥军队、统领群众的象征。

门关（mén guān）的意思：指某个门户关闭或关闭的状态，也可以比喻关系疏远或不合。

迷天（mí tiān）的意思：形容事物的奇特、不可思议，超出常理的程度。

沙鸥（shā ōu）的意思：形容人或事物寂寞无依，孤单无助。

天禄（tiān lù）的意思：指天赋的才能和福祉。

皖公（wǎn gōng）的意思：指聪明而有才华的人。

新愁（xīn chóu）的意思：指新的忧愁或新的烦恼。

幸承（xìng chéng）的意思：幸运地承担某项任务或责任。

乙夜（yǐ yè）的意思：指人品、品德高尚，守身如玉。

拥旄（yōng máo）的意思：指众多人拥护、追随某个领袖或者支持某个事物。

鬼门关（guǐ mén guān）的意思：指死亡的边缘或困境中的处境。

天禄阁（tiān lù gé）的意思：指官员聚集的地方，也泛指官场。

皖公山（wǎn gōng shān）的意思：指人离开原来的地方，去到一个陌生的环境，感到孤独无助。

这首元代诗人陈孚的《泊安庆府呈贡父》描绘了诗人经历长途跋涉，如今经过皖公山，感到一种意想不到的轻松与喜悦。"共拥旄幢度百蛮"展现了他带领队伍穿越众多蛮荒之地的豪迈气概，而"今朝忽过皖公山"则表达了对眼前景色的突然惊喜。

"幸承乙夜君王问，更喜丁年奉使还"两句，诗人感激君王深夜垂询，同时庆幸自己在壮年之际能够完成使命归来，流露出仕途顺利的欣慰之情。"旧梦未迷天禄阁，新愁犹忆鬼门关"暗示了他在出使期间既有对过去的回味，也有对未来的忧虑，但此刻得以暂时放下。

最后两句"尘缨笑濯沧浪水，少伴沙鸥半日閒"更是点睛之笔，诗人洗去旅途风尘，与沙鸥为伴，享受片刻宁静，流露出对闲适生活的向往和对繁忙官场的暂时解脱。

整体来看，这首诗情感丰富，既有出使的荣耀，又有归来的轻松，以及对未来的深思，展现了诗人的内心世界和旅途见闻。