不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

草绿（cǎo lǜ）的意思：形容植物或景色的颜色非常绿，非常鲜艳。

鸿胪（hóng lú）的意思：指担任重要官职的人，也可用来形容地位显赫的人。

将引（jiāng yǐn）的意思：指引、引导

銮舆（luán yú）的意思：指皇帝的车驾，也泛指皇帝的权力和地位。

马嘶（mǎ sī）的意思：形容马儿长嘶声，比喻形势紧迫或战争即将爆发。

门风（mén fēng）的意思：指家族或机构的风气和传统。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

晴沙（qíng shā）的意思：晴朗的天空中没有一丝云彩，地面上也没有沙尘，形容天气晴朗，空气清新。

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

沙道（shā dào）的意思：沙道是指沙漠中由于风吹沙积聚而形成的道路。

时听（shí tīng）的意思：时刻倾听，时时警惕

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

晓鸡（xiǎo jī）的意思：指天亮的时候，鸡鸣报晓。

引唱（yǐn chàng）的意思：引导他人一起唱歌或引起他人一起高声歌唱。

营门（yíng mén）的意思：指军队的大门，也泛指军队或军事。

这首明代诗人曾棨的《驾次江心驿》描绘了皇帝出行的宏大场面。首联"清跸初传日未西，鸿胪将引唱班齐"，写出行队伍在傍晚时分启程，礼仪官引领下，百官整齐有序。接着"营门风暖千旗动，辇路云香万马嘶"，通过旗帜飘动和万马嘶鸣，展现了皇家仪仗的壮观与威严。"草绿夜塘多是水，雨晴沙道不成泥"，则描绘了沿途景色，雨后清新，道路干净，显示出出行途中的宁静与顺畅。

尾联"忽传四鼓銮舆发，不寐时时听晓鸡"，透露出诗人因皇帝即将离去而难以入眠，只能倾听远处报时的鸡鸣，表达了对皇上的敬仰和对离别的期待。整首诗以细腻的笔触，展现了皇家出行的庄重与旅途的细节，体现了诗人对皇家气象的赞叹和对时局的关注。