当离（dāng lí）的意思：指两者相距不远，即将分离或即将离开。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

归省（guī xǐng）的意思：指回到家乡或原居地。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

离席（lí xí）的意思：离开座位或离开场合

牛斗（niú dòu）的意思：形容力量强大，斗志昂扬。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

题桥（tí qiáo）的意思：指写在桥上的题字，比喻对桥梁进行文化、艺术等方面的装饰。也可指为了达到某种目的，而在某个地方留下的标记或痕迹。

通宵（tōng xiāo）的意思：通宵指整夜不睡，彻夜不眠。

无违（wú wéi）的意思：没有违背、违反。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

紫薇（zǐ wēi）的意思：指天子、帝王。

紫塞（zǐ sāi）的意思：紫色的关隘，指险要的关隘或边塞。

这首明代黎瞻的《送高彤岩使边便道归觐》描绘了送别友人高彤岩出使边疆并顺路回家探亲的情景。首句“题桥名已立”，暗示了桥头刻有送别的寓意，表达了对友人此行的期待与祝愿。次句“归省愿无违”则寄托了诗人希望高彤岩的归省愿望得以实现，不违初衷。

“夕照当离席”描绘了夕阳西下，离别时刻的凄美景象，渲染了离别的伤感氛围。接下来，“寒香上客衣”则通过衣物上的寒香，暗示了高彤岩即将踏上旅程，一路风尘仆仆，也寄寓着诗人对友人的关怀。

“黄云笳鼓动，紫塞骕骦肥”运用了边塞特有的意象，黄云翻滚，笳鼓声起，描绘了壮丽的边塞风光，同时也预示着友人将要面对的艰辛与荣耀。而“骕骦肥”则以骏马的肥壮，象征友人的豪情壮志和旅途的顺利。

最后两句“河汉悬牛斗，通宵傍紫薇”，以银河横跨牛斗星宿的壮丽画面，象征友人此行的遥远与重要，同时表达出诗人对友人彻夜守护紫微星（代指朝廷或皇帝）的祝愿，寓意其使命重大且备受期待。

整体来看，这首诗情感深沉，既有离别的哀婉，又有对友人出使边疆的鼓励与祝福，展现了诗人细腻的情感和对友人的深情厚谊。