遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

摆脱（bǎi tuō）的意思：摆脱指摆脱束缚、解除困扰，摆脱某种不利或不良的情况。

稽山（jī shān）的意思：稽山指的是高山，也可以用来比喻事物的困难或障碍。

能有（néng yǒu）的意思：有能力、有才华、有能耐

山姑（shān gū）的意思：山中女子，指在山区生活的女子。

外物（wài wù）的意思：指外表的东西或物质财富。

轩裳（xuān cháng）的意思：指华丽的衣裳，也指华美的容貌。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

自堪（zì kān）的意思：自认为足够胜任或自视甚高

这首诗描绘了诗人在一个春日的夜晚，抬头望明月之际，心中涌现出一种超脱世俗、享受大自然之美的意境。首句“摆脱轩裳累，此身今自由”表达了诗人想要摆脱尘世的羁绊，追求内心的自由和解放。

接着，“馀生能有几，外物已无求”则透露出一种对生命短暂和淡泊名利的认识。诗人意识到生命有限，不再对外界的物质财富持有欲望，达到了超然物外的心境。

“婺水自堪隐，稽山姑少留”中的“婺水”指的是流水潺潺的声音，而“稽山”则是古时称呼女巫或女神之意，这两句描写了诗人与自然的交融，与神秘力量的短暂停留。

最后，“千岩并万壑，春暖一遨游”中，诗人以宏大的景象——千山万壑——来展现大自然的恢宏与美丽，并在春日的温暖中进行了一次愉悦的漫步（遨游），表达了对自然之美的尽情享受和内心的满足。

整首诗通过对自由、生命、物欲和自然美景的描绘，展现了诗人追求精神解放与自然合一的高尚情操。