仓卒（cāng cù）的意思：匆忙，慌忙

长身（cháng shēn）的意思：指人长得高大、身材高挑。也可用来形容事物高大、长远。

粹质（cuì zhì）的意思：粹质指的是纯粹的品质和本质。它强调了事物的纯净、纯粹和精华部分。

大圭（dà guī）的意思：形容事物非常宏大壮丽。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

前日（qián rì）的意思：指过去的某一天，特指前一天或前几天。

全粹（quán cuì）的意思：完全彻底，毫无瑕疵

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

吾宗（wú zōng）的意思：指自己的门派、宗派或学派。

乡县（xiāng xiàn）的意思：指乡村之间的距离非常近，形容相隔很近的地方。

有若（yǒu ruò）的意思：指某种事物具有相似的特点或状态。

战尘（zhàn chén）的意思：指战争的烽烟和尘土，也比喻战争中的杀伐和残酷。

这首诗是北宋末年至元朝初期文学家方回的作品，属于挽诗的一种。挽诗本身是一种哀悼之情的表达，这首诗通过对先人品德和形象的描绘，表现了诗人对于过去英雄事迹的怀念，以及对现实困顿的无奈与自责。

诗中“诸老非前日，吾宗有若人”两句，开篇便设定了一种历史沧桑、英雄凋零的情感基调。"大圭全粹质，劲柏挺长身"则是对先人形象的描绘，以“大圭”比喻坚贞不屈，“劲柏”象征刚毅不拔，表明诗人对于这些英雄人物的崇敬。

接着“仓卒完乡县，艰难寝战尘”两句，从一个宏观的角度描绘了战乱频仍、民生凋敝的社会现实。"仓卒"意味着突然之间，"艰难"则形容困苦，这里暗示着国家动荡、人民受难的时代背景。

末尾“深惭铭笔短，未足永坚珉”表达了诗人对于自己才华不足以完全传承和颂扬先烈之事迹的自责与遗憾。"铭笔"指的是镌刻，以此比喻诗人的文字创作，“深惭”则是内心深处的悔恨，显示了诗人对于自己文学才能有限、难以充分表达先烈伟绩的懊恼。

整首诗情感真挚，语言简洁而富有力度，通过对比和反衬的手法，抒发了诗人对于历史英雄事迹的无限崇敬，以及面对现实困境时的深切忧虑。